ST意法半导体中文论坛STM32F103C8 重上电 PWM不输出

sgsdg 发表于 2018-9-5 10:36:33

STM32F103C8 重上电 PWM不输出

如题：配置的是TIM1的CH1（PA8）用来控制舵机的下载完程序和重新上电后其他程序都可以正常跑但是就是重新上电后PA8就没有PWM了，下载完程序跑是有的，看到有说修改硬件初始化顺序的，但是没有成功。最后贴上这部分的代码，有知道的请指教，不胜感激！
//定时器初始化配置函数
//psc 定时器分频系数
//per 重装载值
void Tim1_Configuration(uint16_t psc,uint16_t per)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
   TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);             //定时器1时钟打开

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);//使能GPIO外设时钟使能

//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   TIM_DeInit(TIM1);                                                                                     //外设 TIMx 寄存器重设为缺省值

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = per-1;                            //计数周期
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc-1;                               //设置预分频从APB2-->72M
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;    //设置时钟分频系数：不分频(这里用不到)
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //向上计数模式
   TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

   //PWM1 Mode configuration
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                //配置为PWM模式1
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    //比较输出使能
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                                       //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;       //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平


   TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                      //使能通道1
   TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);    //通道1重装载使能

   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);                                     //使能定时器1 PWM
   TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                                     //使能TIM1重载寄存器ARR

   TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                        //使能定时器1
}

void Pwm_Configuration(void)
{
   Tim1_Configuration(72,20000);    //1us*20000 20ms50Hz频率

   Tim4_Configuration(36,1000);    //1us*10001ms 1Khz频率

｝

下面是TIM4的应该没什么影响，也贴上
//定时器初始化配置函数
//psc 定时器分频系数
//per 重装载值
void Tim4_Configuration(uint16_t psc,uint16_t per)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
   TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                // 复用推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

   TIM_DeInit(TIM4);                                                                                     //外设 TIMx 寄存器重设为缺省值

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = per-1;                            //计数周期
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc-1;                               //设置预分频从APB1-->36M
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;    //设置时钟分频系数：不分频(这里用不到)
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    //向上计数模式
   TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

   //PWM1 Mode configuration
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                //配置为PWM模式1
   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                                       //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;       //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平

   //Channel3
   TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);                      //使能通道3
   TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);    //通道3重装载使能

   //Channel4
   TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);                      //使能通道4
   TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);    //通道4重装载使能

   TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);                                     //使能TIM4重载寄存器ARR

   TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);                                        //使能定时器4
}

sgsdg 发表于 2018-9-5 10:37:06

select326 发表于 2018-9-5 12:55:21

考虑下初始化的时候的加上延时。有些外设初始化的时候并不一定已经上电，要初始化前加个延时试试。

feixiang20 发表于 2018-9-5 23:39:59

是否是GPIO输出模式没有配对，要配成复用功能输出

zhaoshan880528 发表于 2019-2-14 14:23:17

我也遇到了相同的问题，仿真可以，重上电就不行了

页: [1]

ST意法半导体中文论坛's Archiver

STM32F103C8 重上电 PWM不输出