wawjik2008 发表于 2018-8-28 11:10:43

SDK5.2.0里面fackbench生成的工程驱动不了电机

   公司要做一个驱动电机的方案,我用的是NUCLEO-F030R8 的驱动板加X-NUCLEO-IHM07M1 的功率板。看了网上各路大神的相关帖子,也跟着类似的配置,但电机就是不动。网上都是先用Motor Profiler 驱动电机生成电机参数,但Motor Profiler 里面没有 NUCLEO-F030R8 + X-NUCLEO-IHM07M1的配置,请问这个电机参数一定要配置好   之后   才能驱动电机吗?

radio2radio 发表于 2018-8-28 11:31:04

老师正在讲课,赶紧去问:
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616523-1-1.html

visa 发表于 2018-8-28 17:33:00

搞定了没有,楼主

visa 发表于 2018-8-28 17:38:17

搞定了没有,楼主

wawjik2008 发表于 2018-8-28 17:57:29

visa 发表于 2018-8-28 17:38
搞定了没有,楼主

没有啊 ,6步法 可以驱动电机,但是用MotorControl Workbench 生成的工程就是下载进去程序可以跑也能通过串口链接 Workbench,可电机就是不转提示software error

wawjik2008 发表于 2018-8-28 17:59:04

radio2radio 发表于 2018-8-28 11:31
老师正在讲课,赶紧去问:
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616523-1-1.html

感谢,白天上班 没耳机,晚上回家认真看看 重播先

feixiang20 发表于 2018-8-29 02:20:50

检查你串口硬件连接的对不对

wawjik2008 发表于 2018-8-29 11:33:27

feixiang20 发表于 2018-8-29 02:20
检查你串口硬件连接的对不对

串口通讯没有问题,套件可以跟workbench链接通讯,程序也跑了起来,但是就是电机纹丝不动

visa 发表于 2018-8-29 11:54:02

wawjik2008 发表于 2018-8-28 17:57
没有啊 ,6步法 可以驱动电机,但是用MotorControl Workbench 生成的工程就是下载进去程序可以跑也 ...

调好了,能不能分享一下生成的foc程序

wawjik2008 发表于 2018-8-30 10:46:05

visa 发表于 2018-8-29 11:54
调好了,能不能分享一下生成的foc程序

F030的板子就是不行。F302的板子可以,现在在怀疑是不是要下载那个SDK-FULL版本才能驱动
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