不来也不去。 发表于 2019-3-27 15:58:50

遇到咯 频繁的切换力矩就会出现这种问题

不来也不去。 发表于 2019-3-27 16:26:11

MC_ProgramTorqueRampMotor1(14000,0);
把后面的参数设置成0就好了！
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查看完整版本: SDK5.2产生的F103+IHM07M1可以跑了，但是FOC Duration Fault