论坛 › 问答 › F103RB+IHM07M1 SDK中显示Feedback Error

wangjunzy 发表于 2018-8-21 18:54:58

F103RB+IHM07M1 SDK中显示Feedback Error

我购买了F103RB开发板，以及IHM07M1， 用SDK 5.2 新建工程，选择了这2个板，以及Bull电机。
产生了代码，编译通过。
如附件，串口建立连接，可以看到部分参数在变化。但是电机都没有转起来，就出线Fault了。
请问，可能是什么参数配置不对，需要检查？

feixiang20 发表于 2018-8-22 01:01:56

看看初始化和权限有没有问题，电机连接有问题吗

子曰好人 发表于 2018-8-22 11:31:56

可能是你速度功能没有选择正确，代码中速度反馈可以是hall，也可以是无传感方式，你仔细检查一下代码

wawjik2008 发表于 2018-8-30 16:32:32

楼主。你的103+07M1的板子跑通了没，能分享出来吗

mozartc 发表于 2018-8-31 08:45:43

你看你新建的工程是不是对应开发板的工程，有些开发板十分相似容易混淆

zl39049979 发表于 2018-10-13 09:02:44

撸主最后解决了吗？我也是这问题

zl39049979 发表于 2018-10-13 11:15:37

子曰好人 发表于 2018-8-22 11:31
可能是你速度功能没有选择正确，代码中速度反馈可以是hall，也可以是无传感方式，你仔细检查一下代码 ...

@一下大神

子曰好人 发表于 2018-10-13 14:04:40

zl39049979 发表于 2018-10-13 11:15
@一下大神

？:o

zl39049979 发表于 2018-10-13 14:15:19

子曰好人 发表于 2018-10-13 14:04
？

遇上和楼主一样的问题。F103RB 驱动IHM07M1，电机无法运行，和楼主遇上一样的问题

子曰好人 发表于 2018-10-13 16:11:01

zl39049979 发表于 2018-10-13 14:15
遇上和楼主一样的问题。F103RB 驱动IHM07M1，电机无法运行，和楼主遇上一样的问题 ...

可以先捋一捋代码，看代码里用了哪些功能，出现速度反馈错误的原因比较多。生成的代码是三段式启动的，如果你的电机没有动就出现了速度反馈错误那么你需要去配置启动参数了

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