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anka120 发表于 2018-8-8 18:07:36

freertos 队列 错乱 问题

本帖最后由 anka120 于 2018-8-8 18:50 编辑

最近调试//发送两个队列
                  xResult = xSemaphoreTake(xSemaphore, (TickType_t)1);
                        if(xResult == pdTRUE)
                        {
                              pm_CANcallBack->usLenth = CAN2udp((void *)&g_CAN1RxMsg,pm_CANcallBack->ucData);
                              xResult = xQueueSend(xQCAN12UDP,(void *)&pm_CANcallBack,0);
                        }
                        xResult = xSemaphoreTake(xSemaphore2, (TickType_t)1);
                        if(xResult == pdTRUE)
                        {
                              pm_CANcallBack->usLenth = CAN2udp((void *)&g_CAN2RxMsg,pm_CANcallBack->ucData);
                              xResult = xQueueSend(xQCAN22UDP,(void *)&pm_CANcallBack,0);
                        }

//接收两个队列      
                              xResult = xQueueReceive(xQCAN12UDP,(void *) &m_tMsgudp2,(TickType_t)0);
                              if(xResult == pdPASS)
                                        sendto(SOCK_UDPS,m_tMsgudp2->ucData,m_tMsgudp2->usLenth, remote_ip, remote_port);

                           xResult = xQueueReceive(xQCAN22UDP,(void *) &m_tMsgudp3,(TickType_t)0);
                              if(xResult == pdPASS)
                                        sendto(SOCK_UDPS2,m_tMsgudp3->ucData,m_tMsgudp3->usLenth, remote_ip, remote_port);      



接收队列的时候，操作频繁（周期大概40ms），发送错乱的情况：xQCAN12UDP 中有xQCAN22UDP 的数据；


操作不频繁的时候（周期大概400ms），不会发送该情况。

大家有没有遇到这种情况？

feixiang20 发表于 2018-8-9 00:27:59

难道是数据太多导致失效？是否是发送顺序问题呢，是否是40ms时候延迟的原因呢

anka120 发表于 2018-8-9 15:21:10

freertos 发送队列指针，两个队列我发的一个指针:L:L:L:L:L:L:L:L

xiaojie0513 发表于 2018-8-11 22:29:53

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