STM32F103 pwm输出同时开启溢出中断
在做步进电机的控制时,需要用到pwm脉冲计数,我想的是pwm输出的同时开启溢出中断,在服务函数里计算脉冲数。现在遇到的问题是,定时器中断和pwm输出 这两个代码分开的时候,两个都能正常运行,但是合在一起的时候就触发不了中断了。用的寄存器终于还是把程序调试完了,之前步进电机驱动的ena端线松了,导致实验现象与程序不符,又由于没有J-link,只能通过在程序中加LED灯来调试,就出现上面源程序的中断函数里有小灯和延时函数。花费了大量的时间来调试(这个故事告诉我们 ,拥有一个J-link是多么的美好:))
。简单总结一下,网上大多使用的是高级定时器来数脉冲,但是这次用到的板子上没有引出高级定时器,我就想通过通用定时器的溢出中断来计数脉冲,就目前来看,电机能按预期工作,尽管程序比较简单,但是对我这个菜鸟来说,能孤立完成已经很开心了:'(:'( void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//´Ë²¿·ÖÐèÊÖ¶¯ÐÞ¸ÄIO¿ÚÉèÖÃ
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3ʱÖÓʹÄÜ
RCC->APB2ENR|=1<<3; //ʹÄÜPORTBʱÖÓ
// GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; //PB5Êä³ö
// GPIOB->CRL|=0X00B00000; //¸´Óù¦ÄÜÊä³ö
RCC->APB2ENR|=1<<2; //ʹÄÜPORTAʱÖÓ
GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF; //PA7Êä³ö
GPIOA->CRL|=0XB0000000; //¸´Óù¦ÄÜÊä³ö
RCC->APB2ENR|=1<<0; //¿ªÆô¸¨ÖúʱÖÓ
// AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF; //Çå³ýMAPRµÄ
// AFIO->MAPR|=0<<10; //²¿·ÖÖØÓ³Ïñ,TIM3_CH2->PA7
TIM3->ARR=arr; //É趨¼ÆÊýÆ÷×Ô¶¯ÖØ×°Öµ
TIM3->PSC=psc; //Ô¤·ÖƵÆ÷²»·ÖƵ
TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2ģʽ
TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2ԤװÔØʹÄÜ
TIM3->CCER|=3<<4; //OC2 Êä³öʹÄÜ ,Êä³ö¼«ÐÔΪµÍ
TIM3->DIER|=1<<0; //ÔÊÐí¸üÐÂÖжÏ
TIM3->DIER|=1<<6; //ÔÊÐí´¥·¢ÖжÏ
TIM3->DIER|=1<<2; //ÔÊÐí±È½Ï/²¶»ñ2ÖжÏ
MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//ÇÀÕ¼1£¬×ÓÓÅÏȼ¶3£¬×é2
//TIM3->CCER|=1<<4; //OC2 Êä³öʹÄÜ £¬ Êä³ö¼«ÐÔΪ¸ß
TIM3->CR1=0x0080; //ARPEʹÄÜ
TIM3->CR1|=0x03; //ʹÄܶ¨Ê±Æ÷3 £¬²¢Ö»ÓÐÒç³ö´¥·¢ÖжÏ
} void TIM3_IRQHandler(void)
{
LED1=1;
delay_ms(500);
if(TIM3->SR>>2&0X0001)//Òç³öÖжÏ
{
pluse=pluse+1;
}
TIM3->SR&=~(1<<2);//Çå³ýÖжϱê־λ
} 首先,中断里面用delay_ms(500);,牛逼。。。{:3_53:} 代码中最大的问题中断里延时,推荐一种高效方法,资源够用的情况下,可以考虑结合DMA精确脉冲控制,不用频繁进入中断。 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//´Ë²¿·ÖÐèÊÖ¶¯ÐÞ¸ÄIO¿ÚÉèÖÃ
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3ʱÖÓʹÄÜ
RCC->APB2ENR|=1<<3; //ʹÄÜPORTBʱÖÓ
// GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; //PB5Êä³ö
// GPIOB->CRL|=0X00B00000; //¸´Óù¦ÄÜÊä³ö
RCC->APB2ENR|=1<<2; //ʹÄÜPORTAʱÖÓ
GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF; //PA7Êä³ö
GPIOA->CRL|=0XB0000000; //¸´Óù¦ÄÜÊä³ö
RCC->APB2ENR|=1<<0; //¿ªÆô¸¨ÖúʱÖÓ
// AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF; //Çå³ýMAPRµÄ
// AFIO->MAPR|=0<<10; //²¿·ÖÖØÓ³Ïñ,TIM3_CH2->PA7
TIM3->ARR=arr; //É趨¼ÆÊýÆ÷×Ô¶¯ÖØ×°Öµ
TIM3->PSC=psc; //Ô¤·ÖƵÆ÷²»·ÖƵ
TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2ģʽ
TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2ԤװÔØʹÄÜ
TIM3->CCER|=3<<4; //OC2 Êä³öʹÄÜ ,Êä³ö¼«ÐÔΪµÍ
TIM3->DIER|=1<<0; //ÔÊÐí¸üÐÂÖжÏ
TIM3->DIER|=1<<6; //ÔÊÐí´¥·¢ÖжÏ
TIM3->DIER|=1<<2; //ÔÊÐí±È½Ï/²¶»ñ2ÖжÏ
//TIM3->CCER|=1<<4; //OC2 Êä³öʹÄÜ £¬ Êä³ö¼«ÐÔΪ¸ß
TIM3->CR1=0x0080; //ARPEʹÄÜ
TIM3->CR1|=0x0005; //ʹÄܶ¨Ê±Æ÷3 £¬²¢Ö»ÓÐÒç³ö´¥·¢ÖжÏ
MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//ÇÀÕ¼1£¬×ÓÓÅÏȼ¶3£¬×é2
} extern u16 pluse;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//Òç³öÖжÏ
{
pluse++;
// if(pluse>6400)
// ENA=1;
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//Çå³ýÖжϱê־λ
} rydy 发表于 2018-8-7 18:04
代码中最大的问题中断里延时,推荐一种高效方法,资源够用的情况下,可以考虑结合DMA精确脉冲控制,不用频 ...
嗯嗯,学到DMA的时候试试,谢谢 MrJiu 发表于 2018-8-7 17:41
首先,中断里面用delay_ms(500);,牛逼。。。
我是菜鸟啦,查了下资料,现在知道了,谢谢啦:handshake
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