jiang2009hit 发表于 2018-8-3 13:27:29

STM32F302控制电机

我使用的是SDK5.0.3,配置的电机是无传感器的方式进行的,WB中间配置了电机的参数和ST官方的开发板f302和hm07001的驱动板,然后生成了源文件,将源文件下载到f302中,运行。然后回到wb中电机监控,运行,但是电机还是不对运行状态。能帮我看看不?是否是我设置的问题?

ff321 发表于 2018-8-3 15:11:55

你看一下启动参数设置那块,启动失败一般是那块出问题了

砂锅骆驼 发表于 2018-8-3 17:28:55

你需要在代码里面写,让电机动的代码。下载代码之后默认情况电机是不会启动的。或者是你用上位机来启动电机也是可以的,亲测的。

feixiang20 发表于 2018-8-3 23:32:14

看看你的初始化设置

jiang2009hit 发表于 2018-8-5 08:50:04

砂锅骆驼 发表于 2018-8-3 17:28
你需要在代码里面写,让电机动的代码。下载代码之后默认情况电机是不会启动的。或者是你用上位机来启动电机 ...

我现在操作的是现在wb中生成电机控制的基本设置,然后电机generation生成源文件,然后使用IAR打开工程文件main中下载到stmf302中,然后点击运行。回到wb中,然后点击监控进入上图的界面,通过点击这个监控界面进行启停电机,这个操作顺序没问题吧?

jiang2009hit 发表于 2018-8-5 08:54:00

ff321 发表于 2018-8-3 15:11
你看一下启动参数设置那块,启动失败一般是那块出问题了

我的启动参数设置这个地方就是设置了电机的极对数,最大峰值电流等,使用的是hall传感器三电阻的方式foc控制,这个初始化设置在哪呢?我使用无传感器的时候wb中有启动曲线的那个地方设置,但是使用hall后就没有这个地方了

jiang2009hit 发表于 2018-8-5 09:54:53

feixiang20 发表于 2018-8-3 23:32
看看你的初始化设置

您指的初始化设置是生成的源代码中吗?wb中的初始化设置我配置完了。
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