jmijmi 发表于 2018-7-24 14:36:16

用STM32控制多个同步电机控制机械臂

用STM32控制多个同步电机控制机械臂，使机械臂成连贯动作。我现在需要一些程序、一些实例学习。谢谢帮助!

TLLED 发表于 2018-7-24 16:25:38

这个描述不是太清楚，具体的怎么控制呢

jmijmi 发表于 2018-7-24 16:54:12

TLLED 发表于 2018-7-24 16:25
这个描述不是太清楚，具体的怎么控制呢

就是在这个机械臂上，一个电机动，另外一个电机也在动，只不过两个电机动的速度、方向不同，可有什么方法控制

jmijmi 发表于 2018-7-24 19:44:11

TLLED 发表于 2018-7-24 16:25
这个描述不是太清楚，具体的怎么控制呢

您可以给我一些32F1控制多个电机协同运转（像挖土机一样运动）的程序活例题吗？

jakecumt 发表于 2018-7-25 09:13:32

你描述的太过于笼统，多路PWM控制吧？联动的话你得在几路PWM之间加一些算法
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