FreeRTOS任务切换的问题
本帖最后由 wanyisq 于 2018-7-24 10:28 编辑我是一个新手，在创建两个相同的任务，做LED闪烁时遇到的问题是先创建的任务可以按延时时间正常延时，后创建的任务会很快的被切换出去。
如图，不管哪一个任务后被创建，都会出现后创建的任务执行时间只有一瞬间。
抱歉 截图截错了延时函数用的是vTaskDelay
两个问题.:一优先级,二,延时函数.
创建任务的时候,会执行任务调度. 你可以把后者的 优先级改的比前者的高.试试. 这样后者会正常执行,但是前者就不一定了.因为你用的延时函数 (我没用hal库) 所以不知道你的hal延时函数 兼不兼容操作系统.是不是操作系统的延时函数.还是裸奔的延时函数.如果是裸奔的延时函数.则你无论怎么修改两个任务 都不能正常运行.
必须要用 操作系统的延时函数才行. 狂吠的小疯狗 发表于 2018-7-25 08:39
两个问题.:一优先级,二,延时函数.
创建任务的时候,会执行任务调度. 你可以把后者的 优先级改的比前者的高. ...
延时函数用过hal库的延时函数，也用过操作系统的延时函数，结果都是一样的。改优先级的话，确实是优先级高的会执行 使用vTaskDelay函数好像是让任务处于阻塞状态，执行别的任务；；；
你可以尝试删掉任务1的vTaskDelay运行看看情况,灯是不是运行的是任务1的操作；；
然后恢复任务1的vTaskDelay，删除任务2的vTaskDelay，再看看情况，灯是不是运行任务2的操作；；
一般来说vTaskDelay让任务处于阻塞，执行别的任务，直到这个时间结束才会跳出阻塞继续执行这个任务；；
讲得不对的地方请指正，我也是个萌新... :lol:lol:lol 本帖最后由 tanic 于 2018-8-6 18:25 编辑
看格式应该不是cube生成的工程延时函数 用 vTaskDelay() 延时
然后两个任务优先级一样 都延时1s 一个任务开灯一个任务关灯，你看到现象就不奇怪了。
然后需要再不同的任务中对同一对象(外设或者大块共享内存等)设进行操作,建议加锁，
1.假如先创建的点灯,先创建在lsit前面先执行(这个没仔细研究，也许是后执行)，点灯,延时任务挂起
2.此时第二个任务获得CPU使用权，灭灯，延时挂机。
3.1秒延时
循环下去，就是你所看到的现象了
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