IHM08M1电机驱动问题
DAC和电位器冲突问题，在IHM08M1的电路中电位器可以使用PA4 或PC3，PC3需要焊接R182另外PC3是BEMF1如果使用PC3需要喊上R182断开R181 断开R59.显示默认焊接的电阻不是这个样的。另外一种使用PA4 在软件设置上设为DAC了就无法使用。如果需要DAC 还需要电位器调速只能修改电阻然后将设置成PC3 ad输入
stm32 nucleo的板子（STM32F302的）板上上面焊接了32768的晶体没焊8m的程序却使用了8m的晶体。
mc_config.c中.pwm_en_u_port = MC_NULL, 有两句是不是多了？
有送开发板的没有，
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