花落莫相离 发表于 2018-6-23 10:41:13

STM32F302+IHM07M1 SDK5.0 带霍尔传感器的测试问题

最近在学习ST的电机控制，手中有stm32F302+IHM07M1 以及ST的软件SDK5.0和SDK4.3，使用无霍尔传感器时电机可以正常的转动起来，但是老师要求改成带霍尔传感器的时候，使用那个workbench软件更改相应的参数设置后为啥电机就不转了，求大神解释。相应的设置图如下：

dzzwoaizi 发表于 2018-6-25 10:55:28

说实话，我没调过ST5.0的代码，但是HALL控制比较简单的，很多出现在HALL位置和通电顺序不匹配上的，
可以试试比较笨的方式，将相线22互换，6种中只有一种是对的，电机才能转的起来

wolfgang2015 发表于 2018-6-25 10:55:51

GOOD 不错的东东

花落莫相离 发表于 2018-6-26 11:23:53

dzzwoaizi 发表于 2018-6-25 10:55
说实话，我没调过ST5.0的代码，但是HALL控制比较简单的，很多出现在HALL位置和通电顺序不匹配上的，
可以试 ...

谢谢了，我试试，有结果了我会发到这个帖子上的

花落莫相离 发表于 2018-6-28 18:51:05

有没有大神尝试过这样做啊，求大神解答啊，我看了电机的手册，霍尔传感器和电机的三相线序是正确的。颜色一样代表相序一样。

花落莫相离 发表于 2018-6-28 19:41:11

我刚刚测试一种方法，感觉应该是做正确，把方法贴出来供大家指点。我的验证方法是讲霍尔传感器拔掉以后电机就不在旋转，然后在把霍尔传感器装上后电机就可以一次启动正常旋转了。方法就是按照上面我勾画的地方全部选择，然后重点是我用的这块板子的霍尔传感器接的是TIM2，然后需要进行相应的引脚设置，如下图。这样的话我打开ST Motor Control Workbench后在霍尔传感器插着的情况下电机可以一次正常启动，如果我将霍尔传感器拔掉以后电机则无法启动。由此来证明霍尔传感器起到作用，我还发现速度检测特别准确，比无霍尔时的速度要准确许多，由这两点来确定霍尔传感器起到作用。
至此，希望有相关研究的同志可以加我QQ：625212098（验证直接输：ST SDK BLDC FOC）讨论。谢谢！

学习者-425974 发表于 2019-6-12 13:58:10

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