qianqiandenian 发表于 2018-6-19 17:26:41

STM32F407 TIM8 输入捕获功能

采用stm32f407 使用TIM8通道3初始化成输入捕获功能,捕获PB15高电平和低电平的脉宽。是使用两种方式实现:中断和DMA,有波形,但是都采集不到数据,不知道是那的问题。
1.DMA方式
void TIM8_Config(void)
{
        TIM_ICInitTypeDef        TIM_ICInitStructure;
        DMA_InitTypeDef         DMA_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;

        TIM_Cmd(TIM8, DISABLE);

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);

        /* TIM1 clock enable */
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
        /* GPIO clock enable */
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_DOWN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_TIM8);

        DMA_DeInit(DMA2_Stream2);
       
        while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream2) != DISABLE)
        {
        }

        /* Configure DMA Stream */
        DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&TIM8->CCR3);;
        DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)cap_buffer;
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1024;//1
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord ;
        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

        DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
        DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
        DMA_Init(DMA2_Stream2, &DMA_InitStructure);

        DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);

        TIM_DeInit(TIM8);   
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;         
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge;//TIM_ICPolarity_Falling;//TIM_ICPolarity_BothEdge;////TIM_ICPolarity_Rising;         
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;      
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;      
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

        TIM_ICInit(TIM8, &TIM_ICInitStructure);

// //         /* Select the TIM3 Input Trigger: TI2FP2 */
//         TIM_SelectInputTrigger(TIM8, TIM_TS_TI2FP2);//TIM_TS_ETRF);
// //         /* Select the slave Mode: Reset Mode */
//         TIM_SelectSlaveMode(TIM8, TIM_SlaveMode_Reset);
// //         /* Enable the Master/Slave Mode */
//         TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM8, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
        TIM_DMAConfig(TIM8,TIM_DMABase_CCR3,TIM_DMABurstLength_2Bytes);
        /* TIM1 CC2 DMA Request enable */
        TIM_DMACmd(TIM8,TIM_DMA_CC3, ENABLE);
       
        /* TIM1 CC2 DMA Request enable */
        TIM_DMACmd(TIM8,TIM_DMA_Update, ENABLE);
       
        /* TIM enable counter */
        TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
}
2.中断方式
void TIM8_Config(void)
{
        TIM_ICInitTypeDef        TIM_ICInitStructure;
        GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
      TIM_DeInit(TIM8);

        /* TIM1 clock enable */
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
        /* GPIO clock enable */
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_DOWN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_TIM8);



        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;         
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge;//TIM_ICPolarity_BothEdge;//TIM_ICPolarity_Falling;//TIM_ICPolarity_BothEdge;////TIM_ICPolarity_Rising;         
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;      
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;      
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

        TIM_ICInit(TIM8, &TIM_ICInitStructure);

//   TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC3, ENABLE);
        TIM_ITConfig(TIM8,TIM_IT_CC3, ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);

//         TIM_SelectInputTrigger(TIM8, TIM_TS_TI1F_ED );

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_BRK_TIM12_IRQn;//TIM8_BRK_TIM12_IRQn; TIM8_CC_IRQn
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
               
}

unsigned int fff=0;
void TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler(void)
{
//         if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_IT_Update)==SET)
//         {
// //               SetTextValueInt32(2,3,sssssss++);
//               TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_Update);
//         }
      if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_IT_CC3)==SET)
      {
//               SetTextValueInt32(2,1,sss++);
                                        cap_buffer=TIM_GetCapture3(TIM8);//»ñÈ¡µ±Ç°µÄ²¶»ñÖµ.
                                        fff++;
                TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_CC3);
      }

}

两种方式都采集不到数据。

qianqiandenian 发表于 2018-6-19 17:31:33

高电平和低电平时间是微秒级别的

qianqiandenian 发表于 2018-6-20 12:12:53

换成这样的中断也不行,
void TIM8_CC_IRQHandler(void)
{
      if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_IT_CC3)==SET)
      {
                                        cap_buffer=TIM_GetCapture3(TIM8);//»ñÈ¡µ±Ç°µÄ²¶»ñÖµ.
//                                        = TIM8->CCR3;
                                        fff++;
            
      }
   TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_CC3);
}

shanji 发表于 2018-6-21 09:28:00

F1系列是只有CH1和CH2才能捕获,F4系列的话你翻翻手册,是不是也是和F1一样?

he129807 发表于 2018-6-21 10:01:05

打开仿真调试,先看一下初始化完定时器和IO之后各个寄存器对不对。
然后全速运行采集过程中暂停看看 CCR3寄存器有没有值。
一般配置没问题就不会出问题。
页: [1]
查看完整版本: STM32F407 TIM8 输入捕获功能