lx1990 发表于 2018-6-14 17:29:22

FREERTOS中在中断中调用osSignalSet()函数异常

用STM32L152搭了一个程序框架,在UART接收中断中调用osSignalSet()函数出现异常,在接收到串口信息后,看了下是说优先级配置问题,但是我看了下,UART的优先级是2,而configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY设置的优先级是5,这个按理不会出现这种问题的,但是现在一直卡在这里,看了下了关于这个函数的教程都是这么写的,为啥我这里就会卡住

黑皮男 发表于 2018-6-15 12:00:01

我觉得UART的优先级2未在RTOS的管辖范围内,所以调用系统函数可能会有问题,但是我也没有找到明确的说明,等其他大神来解答此疑问

斜阳__ 发表于 2018-6-15 12:21:11

UART的优先级太高了,在其中断服务函数中不能调用freertos的API

lx1990 发表于 2018-6-15 15:39:10

斜阳__ 发表于 2018-6-15 12:21
UART的优先级太高了,在其中断服务函数中不能调用freertos的API

是的,发现这个了,但是还有个奇怪的问题,freertos的API在系统时钟的中断中居然不能调用。。。。

xiaojie0513 发表于 2018-6-15 17:30:16

lx1990 发表于 2018-6-15 15:39
是的,发现这个了,但是还有个奇怪的问题,freertos的API在系统时钟的中断中居然不能调用。。。。 ...

有专门的api在中断中调用的XXXXXXX ISR差不多类型吧
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