nickyliu6 发表于 2018-6-9 10:40:19

MPU 9250計算移動距離

小弟目前已經手把上MPU9250模組調通了，
但不知道該怎麼利用這些資訊來計算位移跟姿態角
能否請板上的先進提供相關資料，或教學，謝謝。

MrJiu 发表于 2018-6-9 11:23:33

首先肯定是积分，其次很难！！！算法很难，对高数的基础要求很高！！！而且积分长时间误差还很大！！！所以最合适的还是GPS。。。;P;P;P

stm1024 发表于 2018-6-9 15:24:35

实际可操作性不大，你用的算法复杂程度与所计算的精确度不成比例，入不敷出。
所以如果是智能小车之类的，还不如直接计算轮子滚的圈数，如果是四轴飞行器之类的，再考虑GPS或者室内定位模块吧

feixiang20 发表于 2018-6-10 01:31:37

重修高等数学来看，看看资料【MPU9250的姿态解算方法】【MPU9250传感器的姿态检测与数据融合】

jeeson196 发表于 2018-6-10 09:15:05

:):)谢谢分享
页: [1]
查看完整版本: MPU 9250計算移動距離