ST意法半导体中文论坛F4三重ADC规则同时模式这样配置为什么不行啊

zccdfafad 发表于 2018-6-7 15:34:08

F4三重ADC规则同时模式这样配置为什么不行啊

ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄
ADC_HandleTypeDef ADC2_Handler;
ADC_HandleTypeDef ADC3_Handler;
ADC_MultiModeTypeDef multimode;
ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf,ADC2_ChanConf,ADC3_ChanConf;
DMA_HandleTypeDef ADC1DMA2;
DMA_HandleTypeDef ADC2DMA2;
DMA_HandleTypeDef ADC3DMA2;
//初始化ADC
//ch: ADC_channels
//通道值 0~16取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
void MY_ADC_Init_1(void)
{

ADC1_Handler.Instance=ADC1;
ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/8=90/8=11.25MHZ
ADC1_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;          //12位模式
ADC1_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;          //右对齐
ADC1_Handler.Init.ScanConvMode=ENABLE;                   //非扫描模式
ADC1_Handler.Init.EOCSelection=DISABLE;                   //开启EOC中断
ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode=ENABLE;             //樟?
ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion=1;                      //1个转换在规则序列中也就是只转换规则序列4
ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;          //禁止不连续采样模式
ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;                   //不连续采样通道数为0
ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;    //软件触发
ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;//使用软件触发
ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests=ENABLE;          //DMA请求

HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                               //初始化

multimode.Mode =ADC_TRIPLEMODE_REGSIMULT;
// multimode.DMAAccessMode=ADC_DMAACCESSMODE_1;
multimode.TwoSamplingDelay=ADC_TWOSAMPLINGDELAY_5CYCLES;
HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&ADC1_Handler, &multimode);

}

void MY_ADC_Init_2(void)
{
ADC2_Handler.Instance=ADC2;
ADC2_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=90/4=22.5MHZ
ADC2_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;          //12位模式
ADC2_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;          //右对齐
ADC2_Handler.Init.ScanConvMode=ENABLE;                   //非扫描模式
ADC2_Handler.Init.EOCSelection=DISABLE;                   //关闭EOC中断
ADC2_Handler.Init.ContinuousConvMode=ENABLE;             //关闭连续转换
ADC2_Handler.Init.NbrOfConversion=1;                      //1个转换在规则序列中也就是只转换规则序列1
ADC2_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;          //禁止不连续采样模式
ADC2_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;                   //不连续采样通道数为0
ADC2_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC1;    //软件触发
ADC2_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;//使用软件触发
ADC2_Handler.Init.DMAContinuousRequests=DISABLE;          //关闭DMA请求

HAL_ADC_Init(&ADC2_Handler);                               //初始化

multimode.Mode =ADC_TRIPLEMODE_REGSIMULT;
multimode.DMAAccessMode=ADC_DMAACCESSMODE_1;
// multimode.TwoSamplingDelay=ADC_TWOSAMPLINGDELAY_5CYCLES;
HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&ADC2_Handler, &multimode);
}

void MY_ADC_Init_3(void)
{
ADC3_Handler.Instance=ADC3;
ADC3_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=90/4=22.5MHZ
ADC3_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;          //12位模式
ADC3_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;          //右对齐
ADC3_Handler.Init.ScanConvMode=ENABLE;                   //非扫描模式
ADC3_Handler.Init.EOCSelection=DISABLE;                   //EOC中断
ADC3_Handler.Init.ContinuousConvMode=ENABLE;             //连续转换
ADC3_Handler.Init.NbrOfConversion=1;                      //1个转换在规则序列中也就是只转换规则序列1
ADC3_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;          //禁止不连续采样模式
ADC3_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;                   //不连续采样通道数为0
ADC3_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC1;    //软件触发
ADC3_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;//使用软件触发
ADC3_Handler.Init.DMAContinuousRequests=DISABLE;          //关闭DMA请求
HAL_ADC_Init(&ADC3_Handler);                               //初始化

multimode.Mode =ADC_TRIPLEMODE_REGSIMULT;
multimode.DMAAccessMode=ADC_DMAACCESSMODE_1;
// multimode.TwoSamplingDelay=ADC_TWOSAMPLINGDELAY_5CYCLES;
HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&ADC3_Handler, &multimode);
}
//ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
//此函数会被HAL_ADC_Init()调用
//hadc:ADC句柄
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();          //使能ADC1时钟
__HAL_RCC_ADC2_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_ADC3_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟
// __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();//DMA2时钟使能

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5; //|GPIO_PIN_6;          //PA5和PA4 PA4
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG; //模拟
GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;       //不带上下拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8;          //PF8
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG; //模拟
GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;       //不带上下拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure);

ADC1DMA2.Instance =DMA2_Stream0;
ADC1DMA2.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
ADC1DMA2.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
ADC1DMA2.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
ADC1DMA2.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
ADC1DMA2.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
ADC1DMA2.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
ADC1DMA2.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
HAL_DMA_DeInit(&ADC1DMA2);
HAL_DMA_Init(&ADC1DMA2);
__HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,ADC1DMA2);

}

void MY_ADC1_ChanConf()
{

   ADC1_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_4;                         //通道 PA4
ADC1_ChanConf.Rank=1;                                     //第1个序列，序列1
ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;    //采样时间
ADC1_ChanConf.Offset=0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);    //通道配置*/

}

void MY_ADC2_ChanConf()
{
ADC2_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_5;                         //通道
ADC2_ChanConf.Rank=1;                                     //第1个序列，序列1
ADC2_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;    //采样时间
ADC2_ChanConf.Offset=0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC2_Handler,&ADC2_ChanConf);    //通道配置

}
void MY_ADC3_ChanConf()
{
ADC3_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_6;                         //通道
ADC3_ChanConf.Rank=1;                                     //第1个序列，序列1
ADC3_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;    //采样时间
ADC3_ChanConf.Offset=0;
HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC3_Handler,&ADC3_ChanConf);    //通道配置

}

lvwy0704 发表于 2018-6-7 16:36:26

不懂帮顶！

feixiang20 发表于 2018-6-8 00:51:59

一时看不清，只能给你个参考【stm32f407的三重ADC同步触发模式配置】
1、在原有的电机控制算法中ADC双重同步模式（同时测量两相电流）下，增加一路测量线电压采样。考虑到stm32f407有三个ADC，故配置ADC3来采样线电压，但是在实验过程会导致ADC12无法正常使用。仔细分析：原来在ADC3配置会修改多个ADC的运行方式，双重模式下为ADC_DualMode_RegSimult，但假如ADC3配置后，独立模式ADC_Mode_Independent会使得之前ADC12配置的ADC_DualMode_RegSimult模式失败，从而导致AD12无法使用。因此，考虑利用stm32f407的三重模式来实现同时测量两相电流和线电压。2、参考了STM32F4xx_StdPeriph_Examples中ADC的ADC_TripleModeInterleaved，为交替模式；为保证电机控制算法中电流为同步采样，应为同步模式；之后参考STM32论坛的帖子：https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603974-1-2.html3、具体实现：其中在ADC配置中，有几个需要特别注意：ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_TripleMode_RegSimult;// 三重同步模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//4分频，84/4=21M<36M
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_1;// //ADC_DMAAccessMode 模式的选择，参考手册，选择模式1http://img-blog.csdn.net/20160316154639796?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center

ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);以及以下资料参考stm32f405/407的三重 ADC同步触发模式+DMA 配置https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=603974&fromuid=2091055

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