串口发送,直接把float数据的四个字节送出去就行了 。介绍两个最简单经济的做法,思想类似,效率也很高。
当然前提是假设您的USART1设置工作已经做好了。=========================================================================
1.联合体
这种方式比较容易理解,就是让不同的变量在内存中具有重叠,然后分别读取。
union FB
{
float f;
uint8_t b;
};然后可以这么使用:
union FB fb;
uint8_t i;
fb.f=123.456f;
for(i=0;i<4;i++)
{
USART1->SR;
USART_SendData(USART1, fb.b);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);
}这种方式比较容易理解,也不容出错,但是比较编译后代码肯定是要大一点的。
2.强制类型转换
就是将float类型强制理解为四个字节的字节流,这种方式简单粗暴,也是我比较喜欢的:curse:。
float f=123.456f;
uint8_t i;
uint8_t *pf=(uint8_t*)(&f);
for(i=0;i<4;i++)
{
USART1->SR;
USART_SendData(USART1,pf);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);
}玩指针是最爽的,就是要小心点。
截图看一下,两者效果差不多。
79 E9 F6 42 就是按IEEE754表示的浮点数123.456,不过,需要说明的是,顺序与特定机器(CPU)有关。例如,用我写的程序测试:
网站:http://www.binaryconvert.com/res ... 9050051046052053054显示的结果如下:
从这里可以看出,STM32是Little-Endian的。
反正用这两种搞法,别说一个小小的float类型,就是复杂的自定义类型,都能给你化整为零发出去,然后在接收端按约定好的字节流顺序,一个memcpy又能在接收端满血满魔复活。
串口接收float,这里有个可供参考:https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... ewthread&tid=615818
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