对底层代码的一点不理解
为什么GPIOx->CRL直接代表了寄存器的值。GPIOx是结构体指针
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
但是GPIOx并没有指向一个具体的结构体啊，CRL只是也只是结构体中的一个变量啊，为什么可以直接通过GPIOx->CRL来设置寄存器的值呢？
比如GPIOA，就是一个指针，其地址就是GPIOA的寄存器映射的起始地址，从这个起始地址开始分别对应GPIOA的寄存器，就是GPIO_TypeDef中的内容，通过指针来访问这片内存，就可以操作GPIO的寄存器了 在"stm32fxxxx.h"这个文件里会有这么一句
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)0x0000000)
所以后面就可以用GPIOA访问寄存器了 首先GPIOx是有固定的地址的，这个地址已经被ARM的CMSIS规定好了，因此所有的硬件厂商，不管具体实现的方式如何，绝对的地址是相同的，这一为代码移植提供了可能。
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
结构体中，每个变量的长度都是4字节，因此，你是可以通过结构体计算出每个变量的实际地址，这个就是你看手册时候，手册上的偏移量的作用。 这样做的主要作用是减少代码量，因为每组GPIO都有那几个寄存器，所以可以定义一个struct来减少代码。
例如GPIOA
首先会定义定义外设基地址->APB2时钟总线的base_addr->GPIOA_ADDRESS_BASE
+(加号后面的属于偏移量)
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
如果GPIOA->CRL其实就是指向的是0x40000000+0x10000+0x0800+0x00= 0x40010800这个地址
如果是GPIOA->ODR就是指向0x40000000+0x10000+0x0800+0x04 = 0x40010804这个地址
可以先熟悉下汇编的思路，就是对地址寻址，然后操作位于这个地址的存储单元
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