zxdsccd 发表于 2018-4-24 23:06:09

STM8L153R8T6定时器采用外部时钟计数始终是4分频,不知道原因

本帖最后由 zxdsccd 于 2018-4-27 01:42 编辑

最近在学习STM8L的单片机,其他功能都搞定了,就定时器一直搞不定,采用内部时钟计数和PWM输出都正常,但采用外部时钟计数时,计数值老是外部频率的1/4,一直找不到原因程序如下
#pragma vector = TIM3_OVR_UIF_vector
__interrupt void EXIT_TIM3_OVR(void)   //中断服务函数
            {
             TIM3_SR1_UIF=0;//清除中断标志
            PG_ODR^=0x01;//输出电频翻转
            }

#pragma vector = TIM5_OVR_UIF_vector
__interrupt void EXIT_TIM5_OVR(void)   //中断服务函数
            {
             TIM5_SR1_UIF=0;//清除中断标志
            PG_ODR^=0x01;//输出电频翻转
            }
void port_init(void)               {      
      PC_DDR=0x00;//引脚全为输入,带32k管脚和I2C,PC2双人控制,
   PC3 ON/OFF,PC4记忆,PC7设置      
   PC_CR1=0xff;//输入上拉      
   PC_CR2=0x08;//PC3电平中断允许,ON/OFF               
   PD_ODR=0x00;//数据输出寄存器,对应输出端口电平      
   PD_DDR=0x80;//PD7位电机驱动,其他引脚全为输入,PD4,PD5为COM4,COM5,其他引脚悬空      
   PD_CR1=0xff;//推挽输出,输入上拉      
   PD_CR2=0x00;//禁止外部中断               
   PE_ODR=0x00;//数据输出寄存器,对应输出端口电平      
   PE_DDR=0x40;//PE6为输出驱动电磁阀,其他引脚全为输入      
   PE_CR1=0x7f;//推挽输出,输入上拉,PE7浮空      
   PE_CR2=0x00;//输出模式最大2MHZ               
   PF_DDR=0x00;//输引脚全为输入,PD4,PD5为COM4,COM5,其他引脚悬空      
   PF_CR1=0xff;//输入上拉      
   PF_CR2=0x00;//禁止外部中断               
   PG_ODR=0x00;//输出脚输出低电平      
   PG_DDR=0x07;//1.2引脚为稳压开关,其他引脚全为输入,      
    PG_CR1=0xf7;//输入上拉 PG3浮空输入TIM3_ETR      
    PG_CR2=0x00;//禁止外部中断            
}
void TIM3_Init(void)
         {
      CLK_PCKENR1_PCKEN11=1;//开启定时器3外设时钟
      SYSCFG_RMPCR2=0x40;//TIM3_ETR重映射到PG3
      TIM3_CR1   = 0x84; // 允许自动重载,禁止更新中断,允许溢出中断
      TIM3_ARRH= 0x00;// 自动重载寄存器
      TIM3_ARRL= 0xff;// 计数达到该值即重头开始计数,(更新)255
      TIM3_ETR   = 0x60;//外部时钟使能,下降沿或低电平触发,不分频,无滤波
      TIM3_IER_UIE   = 1; // 允许更新中断
      TIM3_EGR_UG = 1;//更新设置
       }
void TIM5_Init(void)
      {
      CLK_PCKENR3_PCKEN31=1;//开启定时器5外设时钟
      TIM5_CR1   = 0x84; // 允许自动重载,禁止更新中断,允许溢出中断
      TIM5_ARRH= 0x13;// 自动重载寄存器5000
      TIM5_ARRL= 0x88;// 计数达到该值即重头开始计数,(更新)
      TIM5_ETR   = 0x60;//外部时钟使能,下降沿或低电平触发,不分频,无滤波
      TIM5_IER_UIE   = 1; // 允许更新中断
         TIM5_EGR_UG = 1;//更新设置
      }
void CLOCK_Init(unsigned char i)
      {   
   if(i==1)//高频运行         
          {         
          CLK_ICKCR|=0x04;//开启内部低速时钟         
         CLK_CRTCR=0x10;//RTC时钟,采用外部低速时钟,不分频         
         CLK_SWR=0x04;//选择外部高速晶振为主时钟            
         CLK_SWCR|=0x02;//切换时钟源         
         CLK_CKDIVR=0x00; //12MHZ不分频         
         }   
else//低频运行         
      {      
         CLK_ICKCR|=0x04;//开启内部低速时钟         
      CLK_CRTCR=0x10;//RTC时钟,采用外部低速时钟,不分频         
      CLK_SWR=0x08;//选择外部低速振荡器为主时钟            
      CLK_SWCR|=0x02;//切换时钟源         
      CLK_CKDIVR=0x00; //32k不分频      
      }
}

void main(void)
          {
         asm("sim");
         CLOCK_Init(1);//高频运行,外部晶振12MHZ
         port_init();//端口设置
         TIM5_Init();//初始化tim5
         asm("rim");//开全局中断
         //TIM3_CR1_CEN= 1;
         TIM5_CR1_CEN= 1;
         while(1);
      }


按上面的程序运行,在TIM5_ETR脚输入3.2MHZ的时钟,理论上PG0的输出频率应该是,3200000/5000/2=320HZ,但是用示波器测量PG0的输出频率为80HZ,差了四倍。如果换用内部时钟输出脉冲频率和理论值完全一样,找不到问题出在哪。

手册上有这么一段,提到了需要是系统时钟的1/4;手册如下:
Bit 4 TIM3TRIGLSE_REMAP: TIM3 trigger controlled by LSE
TIM3 trigger controlled by the LSE oscillator.
0: TIM3_TRIG mapped as defined in the TIM3TRIG_REMAP1 bit
1: TIM3_TRIG mapped on OSC32_IN (LSE oscillator input)
Note: When the TIM2TRIGLSE_REMAP or TIM3TRIGLSE_REMAP are set, the ETR prescaler of
the corresponding timer must be set to have a ratio of at least 4 with respect to the selected
system clock.
LSE needs to be properly switched on as defined in the CLK configuration registers.
Bit 3 TIM2TRIGLSE_REMAP: TIM2 trigger controlled by LSE
TIM2 trigger controlled by the LSE oscillator.
0: TIM2_TRIG mapped as defined in the TIM2TRIG_REMAP bit
1: TIM2_TRIG mapped on OSC32_IN (LSE oscillator input)
Note: When the TIM2TRIGLSE_REMAP or TIM3TRIGLSE_REMAP are set, the ETR prescaler of
the corresponding timer must be set to have a ratio of at least 4 with respect to the selected
system clock.
LSE needs to be properly switched on as defined in the CLK configuration registers.

但是我这两位设置的都是0,应该不受这个限制,有那个大神对这个比较了解的,望回复,折腾我两天了,还没搞定。



wenyangzeng 发表于 2018-4-25 07:20:42

TIM3和TIM5中断都操作同一个IO口PG0。如何得到正确的测试结果?

zxdsccd 发表于 2018-4-27 01:26:16

程序排版比较乱,重排了一下,楼上的估计没仔细看程序,两个定时器没有同时开的,只开了一个,另一个注释掉了,两个都写上取是方便两个定时器切换试验用的

kim66 发表于 2018-8-5 14:35:21

我今天也碰到这个问题,最后在STM8的库函数里看到这句/* Generate an update event to reload the Prescaler value immediately */
TIM3->EGR = TIM3_EventSource_Update;
我加了之后就正常了,我用的是系统时钟,然后分频

q125028120 发表于 2018-8-15 10:13:38

你好,可以请教一下是如何学习的吗
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