PWM输入模式就是为了同时捕获 频率，占空比。
目前我用下面的方法实现。
HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t*)Period,32);
htim1.State = HAL_TIM_STATE_READY;
HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_2,(uint32_t*)Duty,32);
这里有说到：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616960-1-1.html
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