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愤怒的小宝 发表于 2018-4-5 18:10:55

STM32F072 Nucleo开发板 USART2串口通信问题

STM32新手，刚开始学习，尝试用STM32F072 Nucleo开发板和AS608指纹模块做一个指纹识别的应用，遇到的一个问题是开发板和指纹模块不能用串口（USART2）通信。用的库是stm32f0xx_HAL_Driver,串口配置程序如下
void usart2_init(u32 bound)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

   __GPIOA_CLK_ENABLE();// GPIOA时钟
__USART2_CLK_ENABLE();   //串口2时钟

               //USART2_TX   PA2
   GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_2; //PA2
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;        //复用推挽输出
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA2

    //USART2_RX          PA3
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//浮空输入
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化PA3
       
        huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = bound;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
   huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONEBIT_SAMPLING_DISABLED ;
huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
HAL_UART_Init(&huart2);
        __HAL_UART_ENABLE(&huart2);       //使能串口2
//        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);
        //开启中断
        HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,1,0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}


使用串口助手能收到单片机发送的控制指纹模块的指令，在串口助手发送数据到单片机，也能进入接收中断函数。然后将此指令用串口助手发送到指纹模块，能在串口助手上收到正确的应答包。可是单片机和指纹模块却不能正常通信，也不能进入接收中断函数。。恳请各路大神支支招，在此先谢过了。

无薪税绵 发表于 2018-4-5 18:35:06

请检查一下，单片机的TX、RX和指纹的TX、RX，是否连接对了。
我估计是反了。

愤怒的小宝 发表于 2018-4-5 18:49:22

无薪税绵 发表于 2018-4-5 18:35
请检查一下，单片机的TX、RX和指纹的TX、RX，是否连接对了。
我估计是反了。 ...

又检查了一遍，单片机TX接指纹RX，没错啊，，很恼火

wenyangzeng 发表于 2018-4-5 19:03:12

本帖最后由 wenyangzeng 于 2018-4-5 19:20 编辑

楼主把这句屏蔽掉了 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);禁止了接收中断。
既然分开用串口助手都能进行通讯，那就应该检查一下单片机和指纹模块的硬件连接是否正常,尤其是RXD和TXD可能需要交叉对接的。。

愤怒的小宝 发表于 2018-4-5 19:31:25

wenyangzeng 发表于 2018-4-5 19:03
楼主把这句屏蔽掉了 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE);禁止了接收中断。
既然分开用串口助手 ...

隐约感觉到可能是硬件电路有问题，因为我的蜂鸣器处于关闭状态的，当我把指纹模块的3.3v 和GND接山单片机时蜂鸣器会有很小的滴滴声（凑到耳朵跟前才能听见），拔掉指纹模块电源时，这个声音就消失了，说明这个指纹模块对单片机的引脚是有影响的，有可能是模块干扰了TX和RX引脚，导致不能正常通信。。。可是不知道怎么解决，

wenyangzeng 发表于 2018-4-5 19:54:46

愤怒的小宝 发表于 2018-4-5 19:31
隐约感觉到可能是硬件电路有问题，因为我的蜂鸣器处于关闭状态的，当我把指纹模块的3.3v 和GND接山单片机 ...

可以先对指纹模块单独外部供电。

无薪税绵 发表于 2018-4-5 20:28:28

愤怒的小宝 发表于 2018-4-5 19:31
隐约感觉到可能是硬件电路有问题，因为我的蜂鸣器处于关闭状态的，当我把指纹模块的3.3v 和GND接山单片机 ...

建议楼主使用示波器，
看看TX和RX，是不是被干扰了。

要不，上个原理图看看，是不是电路错了。

toofree 发表于 2018-4-6 02:16:20

本帖最后由 toofree 于 2018-4-6 02:18 编辑

还是上程序和原理图吧！
之前就有一位，跟你现在说的问题非常像，也是串口指纹模块。硬件能排除的都排除过了。只剩下程序了，说他程序有问题，他非常确定的说没问题，但是不提供程序。
最终还是中断服务函数用法有问题导致的丢数据。
跟你说这的目的是想告诉你，你以为的不一定就是你以为的。

Angel_YY 发表于 2018-4-6 07:18:28

从现象上开硬件连接的问题可能性大一些，如果还是不行，建议楼主串口RX和TX上拉10K电阻试试，串口协议要求TX和RX在空闲的时候是高电平，有些设备可能在不满足条件的情况下会出现串口通讯异常。

愤怒的小宝 发表于 2018-4-6 19:46:14

toofree 发表于 2018-4-6 02:16
还是上程序和原理图吧！
之前就有一位，跟你现在说的问题非常像，也是串口指纹模块。硬件能排除的都排除过 ...

我现在USART1了，串口配置的流程跟上面一样，现在的情况是单片机发的指令能被指纹模块接收到，指纹模块返回应答数据包，然后能进入中断服务程序，但是就卡在中断服务里面了，调试模式下全速运行，能看到RDR寄存器有值，查看指纹模块手册后发现这个值正是应答数据包的第一个字节。。。这是我的中断服务函数，返回的数据包读不出来。
void USART1_IRQHandler(void)
{        
       
        if(__HAL_USART_GET_FLAG(&huart1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {       
                BeepNormal(100);//响应中断程序提示，蜂鸣器嘀一声
                if(USART1_RX_COUNT < USART1_MAX_RECV_LEN) //接收缓冲区未满
                {
                        //HAL_USART_Receive_IT(&huart1,&USART1_RX_BUF,1);
                        USART1_RX_BUF = USART1->RDR;
                        USART1_RX_COUNT++;
                }
        }
}   

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