农夫水0533 发表于 2018-4-2 10:45:39

STM32L031独立看门狗切换时间慢,影响实时性,ST的技术支持...

   目前在做一个项目时候遇到一个非常棘手的问题,希望在这和大家讨论一下,如果有人有什么好的建议请给在下指条路子。
   一、产品的具体流程如下:1、在run 模式工作75ms 左右,此时设置独立看门狗时间是3S,完事以后进入stop模式
                                        2、在进入stop模式之前,独立看门狗时间修改成28S,开启RTC,RTC 15S中断一次,中断一次喂一次狗。
                                        3、唤醒事件把MCU从 stop模式唤醒,然后重新初始化时钟,重新设置看门狗为3S,然后进入run.

   二、具体问题描述:      1、在从run模式到STOP模式切换看门狗时间,看门狗切换时间过长达到了30ms(具体代码在下边)
                                       2、唤醒以后切换看门狗时间也达到了30ms,直接影响到了实时性。
                                       3、目前ST的技术支持说原因是:run时候用的HSI,stop 用的LSI,两个时钟是异步的,导致时间过长,
                                          他需要和原厂确认。
二、1、整体代码如下
            int main(void)
            {
               //系统初始化
               SysInit();
                //大循环
               while(1)
                {
                  //判断唤醒源执行操作
                     while(WakeSource)
                     {
                              if(WakeSource==1)
                              {
                              }
                              else if(WakeSource==0)
                              {
                               }

                      }
                     STOP();//进入休眠
               }
               return 0;
            }
      2 、独立看门狗程序如下
             stop模式:LPWDGIint(void)
                            {
                              RCC->CSR |=RCC_CSR_LSION;
                              while((RCC->CSR&RCC_CSR_LSIRDY)==0);
                              IWDG->KR = KR_KEY_ENABLE;
                              IWDG->KR = KR_KEY_EWA;
                              IWDG->PR = IWDG_PRESCALER_256;
                              IWDG->RLR = 4094;
                               while(IWDG->SR);
                              IWDG->KR = KR_KEY_RELOAD;       
                            }
                           时间都是耗在了while(IWDG->SR);这句话上。
                           run模式之前修改只是修改了时间,其他和以上完全一样。


   不知道各位有什么建议或者对该问题的看法。

wenyangzeng 发表于 2018-4-2 14:02:18

唤醒事件把MCU从 stop模式唤醒,建议不要重新初始化时钟,而只是改变IWDG的定时参数。

butterflyspring 发表于 2018-4-2 15:17:02

LSI不是一直都打开吗?你又没切换,为什么要这么做呢?只要更新一下IWDG就好了.

农夫水0533 发表于 2018-4-2 17:19:13

wenyangzeng 发表于 2018-4-2 14:02
唤醒事件把MCU从 stop模式唤醒,建议不要重新初始化时钟,而只是改变IWDG的定时参数。 ...

不初始化时钟,确切的说不初始化HSI,程序起不来

农夫水0533 发表于 2018-4-2 17:21:15

butterflyspring 发表于 2018-4-2 15:17
LSI不是一直都打开吗?你又没切换,为什么要这么做呢?只要更新一下IWDG就好了. ...

打开LSI这两句基本不会耗时间,时间是微秒级别,时间主要消耗在等待IWDG->SR为0这里。

wenyangzeng 发表于 2018-4-2 19:10:49

农夫水0533 发表于 2018-4-2 17:19
不初始化时钟,确切的说不初始化HSI,程序起不来

都用LSI不行吗?

feixiang20 发表于 2018-4-2 23:29:45

你代码语句确定都是正确的吗,逐步检查下参数运行中的变化,尝试改变30ms看看

toofree 发表于 2018-4-2 23:54:27

农夫水0533 发表于 2018-4-2 17:21
打开LSI这两句基本不会耗时间,时间是微秒级别,时间主要消耗在等待IWDG->SR为0这里。 ...

比较诡异,即便是LSI,也不至于用30ms呀。
那要是从run模式到STOP模式时先设置IWDG,然后再切换时钟呢?相应的唤醒以后,先切换HSI时钟,再设置IWDG。

农夫水0533 发表于 2018-4-4 14:32:22

wenyangzeng 发表于 2018-4-2 19:10
都用LSI不行吗?

在run模式使用LSI运行比较慢,IWGD一直使用的是LSI

农夫水0533 发表于 2018-4-4 14:33:28

feixiang20 发表于 2018-4-2 23:29
你代码语句确定都是正确的吗,逐步检查下参数运行中的变化,尝试改变30ms看看 ...

语句是正确的,对比DEMO没问题,和ST的计数支持也联调过。目前看时间就是卡在等待SR寄存器清0这语句。
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