基于Cube的STM32 编码器 DMA传输问题
本帖最后由 hacker 于 2018-3-26 17:15 编辑前几天做了个编码器接口，读出的数据发现只能自己去找htim2.Instance->CNT寄存器来得到值，到这里功能是正常的，为了避免直接读寄存器，于是先到了DMA传输，直接把寄存器值送到内存里。官方驱动里也有对应的接口：
/**
* @briefStarts the TIM Encoder Interface in DMA mode.
* @paramhtim : TIM Encoder Interface handle
* @paramChannel : TIM Channels to be enabled
* This parameter can be one of the following values:
* @arg TIM_CHANNEL_1: TIM Channel 1 selected
* @arg TIM_CHANNEL_2: TIM Channel 2 selected
* @arg TIM_CHANNEL_ALL: TIM Channel 1 and TIM Channel 2 are selected
* @parampData1 : The destination Buffer address for IC1.
* @parampData2 : The destination Buffer address for IC2.
* @paramLength : The length of data to be transferred from TIM peripheral to memory.
* @retval HAL status
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Encoder_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel, uint32_t *pData1, uint32_t *pData2, uint16_t Length)DMA配置是这样的：
调用是这样的：
uint32_t IC1_value = 0;
uint32_t IC2_value = 0;
HAL_TIM_Encoder_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_1, &IC1_value, &IC2_value, 1);然后运行就硬件错误了，有大神遇到过么？该怎么解决？谢谢
附上配置文件
本帖最后由 wenyangzeng 于 2018-3-26 19:40 编辑
1、楼主的DMA Menory Increnent Address “原地踏步”，如何得到正确数据？这个选项要打勾。
2、Data Width 按理要选择HalfWord
参考了关于STM32的I2C硬件DMA实现这个文章，是超时机制引起硬件异常么 wenyangzeng 发表于 2018-3-26 19:10
1、楼主的DMA Menory Increnent Address “原地踏步”，如何得到正确数据？这个选项要打勾。
2、Data Widt ...
谢谢元老的回复！
字宽我理解，设置好了，不过问题没有解决
我只是要这一个寄存器的值啊？不太懂打勾自增是什么道理
另外，我简单的打上了，问题还是一样
麻烦指明下好么？非常感谢 feixiang20 发表于 2018-3-26 20:41
参考了关于STM32的I2C硬件DMA实现这个文章，是超时机制引起硬件异常么
应该不是，这才初始化就出的错误 本帖最后由 wenyangzeng 于 2018-3-27 10:20 编辑
hacker 发表于 2018-3-27 09:10
谢谢元老的回复！
字宽我理解，设置好了，不过问题没有解决
DMA操作时如果DMA内存地址不加1，所有操作都覆盖在同一地址。而如果只要1个变量值，就无需使用DMA了。
wenyangzeng 发表于 2018-3-27 10:18
DMA操作时如果DMA内存地址不加1，所有操作都覆盖在同一地址。而如果只要1个变量值，就无需使用DMA了。
...
不知道这样是否会造成错误，不过我本意确实是这样：DMA把CNT寄存器值自动循环更新到变量
另外，HAL接口里没有找到获取编码器当前的值的函数，我也是很困惑，不会只能自己读寄存器吧？ hacker 发表于 2018-3-27 11:52
不知道这样是否会造成错误，不过我本意确实是这样：DMA把CNT寄存器值自动循环更新到变量
另外，HAL接口 ...
DMA里的数据还是要去读取的。如果就1-2个数据，用DMA实在不合算。 wenyangzeng 发表于 2018-3-27 11:55
DMA里的数据还是要去读取的。如果就1-2个数据，用DMA实在不合算。
合不合算我倒不是很在意，我很想知道官方到底想让用户用什么方式得到编码器的值，实在找不到其他方法了
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