yuanquanjiayuan 发表于 2018-3-23 14:33:07

共享中断向量串口不能同时工作，如何解决？

stm32f070RBt6的串口3和其它串口冲突不能同时工作，stm32f070RBt6为64脚，TX：24脚PC4；RX :25脚，

void USART3_Configuration(void)//´®¿Ú3³õʼ»¯º¯Êý
{
//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure3;
/* Enable GPIO TX/RX clock */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
/* Enable USART3 clock */
__HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();
/*
* USART3_TX ­> PC4 , USART3_RX ­> PC5
*/
GPIO_InitStructure3.Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure3.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure3.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStructure3.Alternate = GPIO_AF_1;
GPIO_InitStructure3.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure3);
/**
* @brief UART Initialization
*/
UartHandle3.Instance = USART3;
UartHandle3.Init.BaudRate = 115200;
UartHandle3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
UartHandle3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
UartHandle3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
UartHandle3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
UartHandle3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
UartHandle3.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
if(HAL_UART_DeInit(&UartHandle3) != HAL_OK)
{
Usart1Error_Handler();
}
if(HAL_UART_Init(&UartHandle3) != HAL_OK)
{
Usart1Error_Handler();
}
/*##­3­ Configure the NVIC for UART ########################################*/
/* NVIC for USART1 */
//HAL_NVIC_SetPriority(USART3_4_IRQn, 3, 1);
//HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_4_IRQn);
/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle3,UART_IT_RXNE);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle3,UART_IT_IDLE);
/* Enable the USART1 */
__HAL_UART_ENABLE(&UartHandle3);//ʹÄÜ´®¿Ú1
}

要如何设置？

maxtch 发表于 2018-3-23 15:23:51

USART3 和 USART4 共用中断，只要你抓到中断就可以了。除此以外，正常情况不应该出现冲突现象。

toofree 发表于 2018-3-23 15:49:50

不至于吧，共享一个中断，进去总能查到是谁中断的吧。
用STM32F103时，IO中断9到15就是共用一个中断向量，从来没冲突过。

yuanquanjiayuan 发表于 2018-3-23 15:58:28

加上usart3程序就死掉，屏蔽usart3程序就能正常运行

yuanquanjiayuan 发表于 2018-3-23 16:23:48

USART3 和 USART4 共用中断，USART3 和 USART4 只要屏蔽一个程序就能正常运行，2个都加上不行，USART3 和 USART4的初始化程序如下；void USART3_Configuration(void)//´®¿Ú3³õʼ»¯º¯Êý
{
      //NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure3;
      /* Enable GPIO TX/RX clock */
      __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
      /* Enable USART3 clock */
      __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();            
      /*
      *USART3_TX -> PC4 , USART3_RX ->PC5
      */                              
      GPIO_InitStructure3.Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;               
      GPIO_InitStructure3.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
      GPIO_InitStructure3.Pull = GPIO_NOPULL;
      GPIO_InitStructure3.Alternate = GPIO_AF_1;
      GPIO_InitStructure3.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
      HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure3);             
          /**
      * @brief UART Initialization   
      */
      UartHandle3.Instance      = USART3;
      UartHandle3.Init.BaudRate   = 115200;
      UartHandle3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
      UartHandle3.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;
      UartHandle3.Init.Parity   = UART_PARITY_NONE;
      UartHandle3.Init.HwFlowCtl= UART_HWCONTROL_NONE;
      UartHandle3.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;
      UartHandle3.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
      if(HAL_UART_DeInit(&UartHandle3) != HAL_OK)
      {
            Usart1Error_Handler();
      }
      if(HAL_UART_Init(&UartHandle3) != HAL_OK)
      {
            Usart1Error_Handler();
      }
          /*##-3- Configure the NVIC for UART ########################################*/
      /* NVIC for USART1 */
           // HAL_NVIC_SetPriority(USART3_4_IRQn, 3, 1);
    //HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_4_IRQn);
          /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
          __HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle3,UART_IT_RXNE);
      //__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle3,UART_IT_IDLE);       
          /* Enable the USART1 */
          __HAL_UART_ENABLE(&UartHandle3);//ʹÄÜ´®¿Ú1
}       

yuanquanjiayuan 发表于 2018-3-23 16:24:08

void USART4_Configuration(void)//´®¿Ú³õʼ»¯º¯Êý
{
   //NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure4;
   /* Enable GPIO TX/RX clock */
   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   /* Enable USART4 clock */
   __HAL_RCC_USART4_CLK_ENABLE();            
   /*
   *USART4_TX -> PC10 , USART4_RX ->PC11
   */                              
   GPIO_InitStructure4.Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;               
   GPIO_InitStructure4.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   GPIO_InitStructure4.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStructure4.Alternate = GPIO_AF_1;
   GPIO_InitStructure4.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure4);             
           /**
   * @brief UART Initialization   
   */
   UartHandle4.Instance      = USART4;
   UartHandle4.Init.BaudRate   = 115200;
   UartHandle4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   UartHandle4.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;
   UartHandle4.Init.Parity   = UART_PARITY_NONE;
   UartHandle4.Init.HwFlowCtl= UART_HWCONTROL_NONE;
   UartHandle4.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;
   UartHandle4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
   if(HAL_UART_DeInit(&UartHandle4) != HAL_OK)
   {
          Usart1Error_Handler();
   }
   if(HAL_UART_Init(&UartHandle4) != HAL_OK)
   {
          Usart1Error_Handler();
   }
           /*##-3- Configure the NVIC for UART ########################################*/
   /* NVIC for USART1 */
           HAL_NVIC_SetPriority(USART3_4_IRQn, 3, 1);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_4_IRQn);
           /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
           __HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle4,UART_IT_RXNE);
   //__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle4,UART_IT_IDLE);       
           /* Enable the USART1 */
           __HAL_UART_ENABLE(&UartHandle4);//ʹÄÜ´®¿Ú1
}               

butterflyspring 发表于 2018-3-23 16:26:46

不会冲突呀,你在接收完成的回调函数那里判断一下Instance是USART4还是USART3就可以了呀

yuanquanjiayuan 发表于 2018-3-23 20:23:43

#define GPIO_AF1_USART3       ((uint8_t)0x01U)/*!< AF1: USART4 Alternate Function mapping 是USART3重映射还是USART4重映射

夏雨夜寐 发表于 2018-5-30 09:54:03

应该不至于会影响到，关键点应该在中断处理部分对两个串口接受或发送标志的检测是否正确
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