ST意法半导体中文论坛关于STM32L476RC ADC DMA时钟的配置问题

ccmm520 发表于 2018-3-21 12:00:25

关于STM32L476RC ADC DMA时钟的配置问题

总线时钟是64M，目前要实现ADC的采样频率为2.5kHz，代码中需要如何配置ADC和DMA的相关时钟？
目前配置代码如下：
void SystemClock_Config(void)
{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;

/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0;
RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_6;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_MSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 40;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                           |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART3|RCC_PERIPHCLK_ADC;
PeriphClkInit.Usart3ClockSelection = RCC_USART3CLKSOURCE_PCLK1;
PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_PLLSAI1;
PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1Source = RCC_PLLSOURCE_MSI;
PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1M = 1;
PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1N = 16;
PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1P = RCC_PLLP_DIV7;
PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1Q = RCC_PLLQ_DIV2;
PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1R = RCC_PLLR_DIV2;
PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1ClockOut = RCC_PLLSAI1_ADC1CLK;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

/**Configure the main internal regulator output voltage
*/
if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

/**Configure the Systick interrupt time
*/
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

/**Configure the Systick
*/
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{
ADC_MultiModeTypeDef multimode;
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
/**Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)
*/
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV8;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 4;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.NbrOfDiscConversion = 1;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

/**Configure the ADC multi-mode
*/
multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;
if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_47CYCLES_5; //47.5 个ADC 时钟
sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;          /* Single-ended input channel */
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;          /* No offset subtraction */
sConfig.Offset = 0;                               /* Parameter discarded because offset correction is disabled */
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_6;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_4;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

}

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//static DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

if(hadc->Instance==ADC1)
{
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 0 */

/* USER CODE END ADC1_MspInit 0 */
/* ADC1 clock enable */
__HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();

/**ADC1 GPIO Configuration
PC2 ------> ADC1_IN3
PC3 ------> ADC1_IN4
PA0 ------> ADC1_IN5
PA1 ------> ADC1_IN6
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG_ADC_CONTROL;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG_ADC_CONTROL;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
// GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
// GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
// GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
// HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Peripheral DMA init*/

hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
hdma_adc1.Init.Request = DMA_REQUEST_0;
hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK)
{
   Error_Handler();
}

__HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,hdma_adc1);

/* USER CODE BEGIN ADC1_MspInit 1 */

/* USER CODE END ADC1_MspInit 1 */
}
}

void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
if(hadc->Instance==ADC1)
{
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 0 */

/* USER CODE END ADC1_MspDeInit 0 */
/* Peripheral clock disable */
__HAL_RCC_ADC_CLK_DISABLE();

/**ADC1 GPIO Configuration
PC2 ------> ADC1_IN3
PC3 ------> ADC1_IN4
PA0 ------> ADC1_IN5
PA1 ------> ADC1_IN6
*/
HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1);
HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
// HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_1);
/* Peripheral DMA DeInit*/
HAL_DMA_DeInit(hadc->DMA_Handle);
}
/* USER CODE BEGIN ADC1_MspDeInit 1 */

/* USER CODE END ADC1_MspDeInit 1 */
} void MX_DMA_Init(void)
{
/* DMA controller clock enable */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

/* DMA interrupt init */
/* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

}目前都好模糊，也找不到对应的数据手册，求大神帮忙解决~

feixiang20 发表于 2018-3-21 12:21:19

要不先去参考下STM32 DMA使用详解这个资料

wenyangzeng 发表于 2018-3-21 13:20:19

官方的参考资料有介绍：

toofree 发表于 2018-3-21 15:00:24

按照你程序配出来的ADC时钟是32M，不是64M。系统时钟是80M。
我改了下PLLSAI1的N值，ADC时钟才成64M的。

你要的ADC采样为2.5KHz，是4个通道循环为一周期算的频率呢，还是就指ADC本身的采样频率。

如果是本身ADC采样频率的话，取决于ADC主时钟和采样时间设置。
比如，你要设置2.5KHz采样的话，采样时间假如设置为最大的640.5 cycles，那么主时钟频率就是2.5K*640.5=1601250=1.60125MHz。ADC主时钟能不能设置这么小还两说。

ccmm520 发表于 2018-3-21 19:23:21

toofree 发表于 2018-3-21 15:00
按照你程序配出来的ADC时钟是32M，不是64M。系统时钟是80M。
我改了下PLLSAI1的N值，ADC时钟才成64M的。

时钟问题已解决，谢谢~
另外，问一下：
在做ADC-DMA转电压值时，输出值存储在uhADCxConvertedValue中，长度为256，但是打印出来的值每个通道的前128个有数值，但是后128个数据都为0，很奇怪，不知道为什么？

#define NB256 //每个通道长度为256
#define CHN2//两个通道
#define ADCNB NB*CHN

u16 uhADCxConvertedValue;

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&uhADCxConvertedValue, ADCNB);

for(int a=0;a<NB;a++){
printf("uhADCxConvertedValue[%d]= %d\r\n",a,uhADCxConvertedValue);//通道1的数据
printf("uhADCxConvertedValue[%d]= %d\r\n",a,uhADCxConvertedValue); //通道2的数据
}

toofree 发表于 2018-3-21 22:05:39

本帖最后由 toofree 于 2018-3-21 22:21 编辑

没看出来，你什么时候读数据的？
从程序看，DMA会进两次中断，第一次是一半传输完，第二次是全部传输完

ccmm520 发表于 2018-3-22 09:52:05

toofree 发表于 2018-3-21 22:05
没看出来，你什么时候读数据的？
从程序看，DMA会进两次中断，第一次是一半传输完，第二次是全部传输完
...

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
#if DEBUG_ENABLE
debugInit(115200);
#endif
MX_DMA_Init();
MX_ADC1_Init();

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED); //不校准会出现检测结果有偏差
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)uhADCxConvertedValue, ADCNB);

while (1)
{
if(dmaflage==1)
{
dmaflage=0;

for(int a=0;a<NB;a++){
printf("uhADCxConvertedValue[%d]= %d\r\n",a,uhADCxConvertedValue);//通道1的数据
printf("uhADCxConvertedValue[%d]= %d\r\n",a,uhADCxConvertedValue); //通道2的数据
}

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)uhADCxConvertedValue, ADCNB);
}
}
}
dmaflage在DMA中断的时候进行赋值1的。

我这还有个疑问，你说的这句话“从程序看，DMA会进两次中断，第一次是一半传输完，第二次是全部传输完”怎么理解，我现在遇到一个问题就是中断给dmaflage赋值1后，我就在while进行读值，每次只读到uhADCxConvertedValue的前128个数据有值，后128个数据都是0；是不是和你说的这句话有关，麻烦帮忙解释下“DMA会进两次中断，第一次是一半传输完，第二次是全部传输完”？我需要怎么操作才能读完整这256个数据呢

dsjsjf 发表于 2018-3-22 11:39:06

ADC总线时钟配置成38.4M，ADC时钟分频设置为256分频，得到150K的频率，采样时间设置为47.5Cycles，得出的最终采样频率是2.5K(150K/(47.5+12.5))

yecho 发表于 2020-4-20 17:51:05

我的问题是，用DMA配置一个300HZ的ADC，我想尝试用两种方法来实现：
1，如楼上朋友的方法，通过中断标志来读取
2，通过外部中断TIM3触发采样，TIM3设置为300HZ定时器
但是遇到的问题是，方式一，CLOCK如何配置？
问题二,调试时
__IO uint16_t uhADCxConvertedValue;

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)uhADCxConvertedValue,10);
启动DMA后，进不了中断。
但是，修改为HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)uhADCxConvertedValue,4); // 测试1，2，3，4都能进中断。请各位老师帮忙指点一下是什么原因大于4就不能进中断呢？
我的配置和源代码如下：

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_TIM3_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)uhADCxConvertedValue,4);
printf("start\r");
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_Delay(1000);
printf("1scc\r");
/* USER CODE BEGIN 3 */
//check_ecg_dma_data();
}
/* USER CODE END 3 */
}
打的DEBUG LOG位置：
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 0 */
printf("dma ir\r");
/* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 0 */
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1);
/* USER CODE BEGIN DMA1_Channel1_IRQn 1 */
/* USER CODE END DMA1_Channel1_IRQn 1 */
}

__weak void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED(hadc);
printf("cplt \r");
/* NOTE : This function should not be modified. When the callback is needed,
function HAL_ADC_ConvCpltCallback must be implemented in the user file.
*/
}

启动后的打印log:
dma irdma ircplt start1scc1scc1scc1scc1scc
把参数修改为10后：start1scc
1scc
1scc
1scc
1scc
1scc
1scc

yecho 发表于 2020-4-20 17:59:19

为何我发的贴子看不到呢？

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