CAN无法 进入中断函数
我用的单片机为STM32F103VC，CAN 在回环模式下，可以正常收发。在常规模式下，可以发送数据，但无法收到数据，中断接收无法进入。以下为部分代码：初始化：
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
CAN_InitTypeDefCAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDefCAN_FilterInitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能PORTA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE);//使能CAN时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化IO
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 24;//12;
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;//CAN_Mode_LoopBack;
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_7tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_4tq;//250Kbps
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; //非时间触发通信模式
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE; //软件自动离线管理
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE; //睡眠模式通过软件唤醒(清除CAN->MCR的SLEEP位)
CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE; //禁止报文自动传送
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;//报文不锁定,新的覆盖旧的
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE; //优先级由报文标识符决定
CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure); // 初始化CAN1
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;//32 位 ID
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;//32 位 MASK
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0; //过滤器0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_FilterFIFO0; //过滤器0关联到FIFO0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE; //激活过滤器0
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//滤波器初始化
CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FF0);
CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FOV0);
CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);//FIFO0消息挂号中断允许
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
中断函数
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage);
}
一直无法进入中断函数，救助.
1.首先，楼主要知道在正常模式下，can总线需要有接收端才可以，也就是说只有你这一块板子是不可以调试正常模式的
2.过滤器设置之后，确认帧ID相符否
3.请问楼主如何确认自己已经发送数据了呢？是通过示波器看到了吗？ bargagebaobei 发表于 2018-3-13 16:15
1.首先，楼主要知道在正常模式下，can总线需要有接收端才可以，也就是说只有你这一块板子是不可以调试正常 ...
我是用板子连接USBCAN，在CANTest软件上可以看到板子发出的报文，再通过USBCAN发送报文，板子无法收到。 cpev 发表于 2018-3-13 16:28
我是用板子连接USBCAN，在CANTest软件上可以看到板子发出的报文，再通过USBCAN发送报文，板子无法收到。 ...
用示波器看板子接收端的波形了吗 bargagebaobei 发表于 2018-3-13 16:33
用示波器看板子接收端的波形了吗
看到了，接收端用波形的 看配置是没问题。总线是否加了120欧姆的电阻，没有就加一个试试。 cpev 发表于 2018-3-13 16:34
看到了，接收端用波形的
是在电平转换芯片到usbcan那段还是在arm的rx引脚上看见的啊 首先确定中断是否开启,包括外设时钟,然后调试,看看中断标志位是否被置一,如果被置一了,但是没有中断响应,是否映射不对...就按这个路子走咯... 本帖最后由 toofree 于 2018-3-13 18:22 编辑
刚看了V3.1.2的固件库样例程序，验收滤波字设置是对的。
请先跑一下样例程序，我试过V3.1.2的库，V3.5的库应该也能行。
“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.1.2\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\CAN\Normal”
这个样例程序，我在刚学STM32的时候测试过没有问题。虽然年代有几久，但是我打包好的程序，确定是没有问题的。
——————————————— 以下内容请忽略 ——————————————————
看一下你的接收滤波设置的对吗？感觉不太对呀，好多年没搞过CAN了。
你把这些设成0xff，试试。目的就是不滤波，只要总线上发送给所有ID的的数据，全接收。
———————————————内容请忽略，第一次回贴内容———————————
不是说解决了吗，什么问题呀
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