我刚刚试着改了半天，还是不行，主要我才开始弄stm32，这些理论话我都不咋看的懂，大神能不能说一下我这 ...
矩阵扫描的方式你应该懂了，以最简单的方式 ，先让行1输出低电平，行2-4输出高电平；然后后读列1-4的电平，如果有某列是低电平，则对应位置有按键按下，如果没有，则扫下一行（行1，行3-4输出高，行二输出低电平），继续扫描。
但是在STM32中操作的话，如果你想让行1-4的IO口是作为输出的话，那必须是输出状态；如果想读列1-4的状态，则必须是输入状态；如果程序中途你想读行1-4的IO的话，必须中途配置成输入状态。 感谢大家。已经解决了。开始鼓弄步进电机程序了。{:3_59:}
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