P-NUCLEO-IHM002用Workbench后电机不转问题请教
我刚拿到IHM002的板子,对应用不熟。上电跑自带的程序电机已转。今天试了一下Workbench工具,开启后电机也正常工作。但在电机运行时,我转动了一下,Final Ramp Speech旋钮。电机抖动了一下停机。
界面报Speech feedback的错误。按了一下Ramp Stop按钮恢复后,再重新Start,界面有转速显示信息,但是电机就没有转。
重新上电,复位。也是同样的现象。电机不转
想问一下是什么原因,如何恢复,感谢。
楼主可以参考我的帖子:
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613026-1-1.html wenyangzeng 发表于 2018-2-11 17:14
楼主可以参考我的帖子:
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613026-1-1.html
感谢,帖子拜读过了。上面的操作一样。 最后提到了加载对应的驱动库。是否是指重新下载程序吗?
目前我怎么调整转速,电机都不转,但是界面有转速显示。能否说的再详细些,感谢。 本帖最后由 wenyangzeng 于 2018-2-11 20:28 编辑
troyhuang 发表于 2018-2-11 17:34
感谢,帖子拜读过了。上面的操作一样。 最后提到了加载对应的驱动库。是否是指重新下载程序吗?
目前我怎 ...
加载对应的驱动库是指第二幅图红框的库,就是与板子对应的库。
你可以先把转速调高些再启动电机。我调到低于1000转时电机是停了。 wenyangzeng 发表于 2018-2-11 20:26
加载对应的驱动库是指第二幅图红框的库,就是与板子对应的库。
你可以先把转速调高些再启动电机。我调到低 ...
试过,提到转速了。电机还是不转。界面仪表有转数,电机显示不出功。
会不会时电机烧了。 你的提示错误应该是Speed feedback。不是Speech feedback。
官方的开发套件进入闭环的速度是3000.你设置位1000,肯定进不了速度闭环呀。 不错,学习一下:)
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