ST意法半导体中文论坛stm32f7脈波控制

nickyliu6 发表于 2018-2-7 09:56:07

stm32f7脈波控制

各位先進好，目前在學習stm32f7，自從stm出了HAL庫後，許多網上的範例已經無法使用，想將下面的程式改為stm32f7可以使用的版本，請問該如何修改??

int main()
{
   TIM_OPMGATE_Init();
   while(1)
   {
            Motor_Control(500,10); //500us,10个脉冲
   }
}

void TIM_OPMGATE_Init()
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
   TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
   GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能PC,PA端口时钟
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器23的时钟
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能复用IO时钟
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
   GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);

   //TIM2工作在单脉冲下
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7199;//预分频值,每100us计数一次
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 99; //重装值，决定单脉冲周期
   TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);

   TIM_SelectOnePulseMode(TIM2,TIM_OPMode_Single);//设置TIM2在单脉冲模式，且是单一的脉冲，在下一个更新事件停止
   TIM_SelectOutputTrigger(TIM2,TIM_TRGOSource_OC1Ref); //OC1REF signal is used as the trigger output (TRGO).单一模式不需要设置

   TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);//使能定时器2的通道1预装载寄存器
   TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//在向上计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平
   TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//OC1输出使能
   TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//有效电平为高
   TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 20;//比较捕获1的预装载值，决定单脉冲占空比，这个20就是低电平延续的来源
   TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);
   TIM_Cmd(TIM2,DISABLE); //Enable the TIM Counter

   //TIM3工作在从模式门控模式下
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 719;//预分频值，10us计数一次
   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 29;//重装值，决定PWM周期
   TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);

   TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Gated);//TIM3为门控模式
   TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//使能TIM3的主从模式
   TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_ITR1);//内部触发，TIM_TS_ITR1对应TIM2

   TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能定时器3的通道1预装载寄存器
   TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//在向上计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平
   TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//OC1输出使能
   TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//有效电平为高
   TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 15;//比较捕获1的预装载值，占空比为50%
   TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3
}

努力的人 发表于 2018-2-7 10:09:00

标准库与HAL库不一样，只有重写，或者使用CUBE来生成工程，不知道你用F7的哪一个型号，正点原子有HAL库的教程，你可以看一下

wenyangzeng 发表于 2018-2-7 11:47:50

本帖最后由 wenyangzeng 于 2018-2-7 11:49 编辑

F7不支持标准库，只能有HAL库，除非楼主把所有操作直接用修改寄存器方式。

nickyliu6 发表于 2018-2-7 14:08:23

努力的人发表于 2018-2-7 10:09
标准库与HAL库不一样，只有重写，或者使用CUBE来生成工程，不知道你用F7的哪一个型号，正点原子有HAL库的教 ...

我使用的是f767 ZI的開發板正點原子的範例我有看過，但像单脉冲模式的部份函式設定，由於沒有做太多介紹所以還不太知道怎麼用

安发表于 2018-2-7 14:58:52

定时器配置好移植，两个参数定义名字差不多。主要是Motor_Control这里的操作。我没有用过motor的驱动，楼主可以试着改一下。有问题大家一起讨论。

nickyliu6 发表于 2018-2-7 15:14:30

安发表于 2018-2-7 14:58
定时器配置好移植，两个参数定义名字差不多。主要是Motor_Control这里的操作。我没有用过motor的驱动，楼主 ...

目前我有大概改了一下，還有些找不到對應的函數，我有紅色標示，還請網上的高人指點

void TIM_OPMGATE_Init(void)
{
TIM_HandleTypeDef TIM2_Handler; //
TIM_OC_InitTypeDef TIM2_CH1Handler;
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; //¼Ò¦¡³]¸m
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; //«ü©wIO¤f
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;//³t«×³]¸mhigh¥i½Õ¾ã
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);

//TIM2

TIM2_Handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
TIM2_Handler.Init.Prescaler = 7199;
TIM2_Handler.Init.Period= 99;
HAL_TIM_PWM_Init(&TIM2_Handler);

TIM_SelectOnePulseMode(TIM2,TIM_OPMODE_SINGLE);
TIM_SelectOutputTrigger(TIM2,TIM_TRGO_OC1REF);

//TIM2
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 20;
TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);
TIM_Cmd(TIM2,DISABLE); //Disable the TIM Counter

//TIM3
TIM3_Handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
TIM3_Handler.Init.Prescaler = 719;
TIM3_Handler.Init.Period = 29;
HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler);

TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SLAVEMODE_GATED);
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3,TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE);
TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_ITR1);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 15;
TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

安发表于 2018-2-7 15:23:46

楼主看一下HAL_TIM_OC_ConfigChannel这个函数，如果不会用了，在下面类似的路径下有对应oc的例程，我对motor这些不是很熟悉，不确定要用哪个oc功能。
C:\Users\user\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.16.0\Projects\STM324xG_EVAL\Examples\TIM

Tcreat 发表于 2018-2-7 17:58:59

对于红色部分楼主可以根据标准库对这些函数的注解先弄明白标准库下程序要做什么然后再通过HAL库的相关函数的注解来选择相关的配置函数

努力的人 发表于 2018-2-7 20:26:33

nickyliu6 发表于 2018-2-7 14:08
我使用的是f767 ZI的開發板正點原子的範例我有看過，但像单脉冲模式的部份函式設定，由於沒有做太多介紹 ...

输出PWM，原子哥有例程的，互补PWM的火哥有

xuanyuan1993 发表于 2018-2-7 22:09:22

厉害死厉害,学习了

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