和原来的通用库相比他们之间有啥明显区别吗?
有区别,用惯了传统的固件库,刚换到HAL可能会不适应,对硬件层更抽象了。就像用惯了寄存器操作,刚换到固件库一样。得有个适应过程。
可能HAL设计的初衷就是让用户更少的关注硬件层,把精力放到应用程序。对于大多数应用的话够了,如果对速度和精确寄存器控制有要求的,还得用寄存器。
用STM32CubeMX可根据用户设置生成HAL的工程模板,对外设初始化方便很多。 其实也就2-3天的时间 STD包和Cube包一样用,只不过换了一个马甲而已
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