STM32Cube一统天下，官方的STM32库函数性能对比.pdf里面做过对比测试：
无论那种库都是为了减轻开发人员的编程麻烦开发的基于C的函数库，好处是一经编好，适用性大增，稍稍改改或增加些函数就可以应用到其他芯片上。缺点是易读性较差，不想寄存器编程那样可以明白具体操控。感觉HAL库比标准库通用性更强一点。
一直在用标准库，没用过HAL，没法比较！
没出问题的时候是CubeMX+HAL好，出了问题就开始怀念标准库了！个人觉得熟练掌握标准库还是有必要的，毕竟其他友商的库跟标准库思路更像，不是每个公司都会给用ST的。目前用HAL的厂商相对要少。上面说了那么多都是废话，最后说一句就是：老夫写代码就是一把梭.....:D
我个人还是喜欢直接捅寄存器。
1. 不管是标准库还是 HAL，ST 都没有做到有意义的抽象，代码臃肿占用闪存空间，而且干扰到编译器优化，但没有什么实际意义。在提供库这方面我喜欢 TI 的做法：把库预先编译好放在片内速度等同于 SRAM 的掩膜 ROM 里面，这样的话库不占用闪存空间，还可以反过来加速代码执行。
2. 我个人已经有一套结合了 Arduino 和 POSIX 的嵌入式开发体系了，有不少现成的代码可以用。这些代码大多来自 AVR，都是直接捅寄存器的。（AVR 芯片实在太小了，没有库可用，8 位单片机用库也没有大意义。）
个人更倾向代码执行效率。
我喜欢标准库+寄存器，相对于HAL库要直接一些，面对MCU我觉得就得简单暴力才能有效率。HAL库为了通用牺牲了很多。
HAL库应该是为了便於F1和其他几个系列之间的程序互相移植，可以有较少的改动
本身ST的MCU，在引脚分布上F1、F4等等之间差异也很小
至於寄存库的库，效率是高的
看个人习惯吧
熟悉标准库，不排斥HAL。毕竟新出的器件都没有标准库了，HAL是趋势。
LL库暂时不打算用，前几天验证一个坛友的问题，真是有BUG呀。