狂奔的蜗牛soyoa 发表于 2018-1-29 14:46:31

阿波罗开发板使用STM32F767 TIM14时钟源问题

最近在使用正点原子的阿波罗开发板做 TIM14的PWM输出实验要求输出30Hz的。对比手册,TIM14挂在APB1上,APB时钟为54MHz,可实际使用中发现TIM14的时钟源输出的是432MHz,查看代码,只有在系统时钟初始化时将PLL设为432MHz,代码如下:
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
TIM_HandleTypeDefTIM14_Handle;
TIM_OC_InitTypeDef TIM14_CH1Handle;       
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();               
__HAL_RCC_TIM14_CLK_ENABLE();                                                               
       
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;                           //PF9ϽµÑØ´¥·¢£¬ÉÏÀ­
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;   //¸´ÓÃÍÆÍì
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                                //ÉÏÀ­
GPIO_Initure.Alternate = GPIO_AF9_TIM14;
HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure);
               
//base sconfig
TIM14_Handle.Instance = TIM14;
TIM14_Handle.Init.Period = 100;
TIM14_Handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV4;
TIM14_Handle.Init.Prescaler = (36000 - 1);
TIM14_Handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
TIM14_Handle.Init.RepetitionCounter = 0;//ÂíÉϸüÐÂARR
HAL_TIM_Base_Init(&TIM14_Handle);
               
//OC config
TIM14_CH1Handle.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;
TIM14_CH1Handle.Pulse = 50;
TIM14_CH1Handle.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_HIGH;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM14_Handle,&TIM14_CH1Handle,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&TIM14_Handle,TIM_CHANNEL_1);


432M/4/36000 = 3KHz
计数100   刚好30Hz   示波器测量也是30Hz

す疯Ⅱ恒す 发表于 2018-1-29 15:41:45

我没看错吧。F7能跑到400多Mhz?

wenyangzeng 发表于 2018-1-29 16:09:25

楼主是否示波器地线断了测量出现误差?767主频无法跑到400MHZ,定时器则会更低的。432M如何得到的?

狂奔的蜗牛soyoa 发表于 2018-1-29 16:25:34

wenyangzeng 发表于 2018-1-29 16:09
楼主是否示波器地线断了测量出现误差?767主频无法跑到400MHZ,定时器则会更低的。432M如何得到的? ...

示波器肯定没问题,432MHz我是根据定时器的配置以及示波器实际测量频率推导出来的我也很奇怪

狂奔的蜗牛soyoa 发表于 2018-1-29 16:31:41

有网友说 TIM14_Handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV4;

这句时钟分频不是给时基单元用的,是这样么

我一直都是以为总线时钟/TIM_CLOCKDIVISION_DIVx/psc就是定时器计数时钟

wenyangzeng 发表于 2018-1-29 16:56:13

本帖最后由 wenyangzeng 于 2018-1-29 17:41 编辑

狂奔的蜗牛soyoa 发表于 2018-1-29 16:25
示波器肯定没问题,432MHz我是根据定时器的配置以及示波器实际测量频率推导出来的我也很奇怪 ...
主频才216MHZ,哪来的432MHZ?而且示波器要显示432MHZ,也要很高带宽的示波器才够用。



STM32 Cubemx配置:主频216MHZ,APB1是108MHZ



狂奔的蜗牛soyoa 发表于 2018-1-29 17:54:28

wenyangzeng 发表于 2018-1-29 16:56
主频才216MHZ,哪来的432MHZ?而且示波器要显示432MHZ,也要很高带宽的示波器才够用。




APB1总线被配置为54MHz, 当APB1分频数不为1时TIM时钟要倍频所以是108MHz

狂奔的蜗牛soyoa 发表于 2018-1-29 17:55:00

wenyangzeng 发表于 2018-1-29 16:09
楼主是否示波器地线断了测量出现误差?767主频无法跑到400MHZ,定时器则会更低的。432M如何得到的? ...

APB1总线被配置为54MHz, 当APB1分频数不为1时TIM时钟要倍频所以TIM时钟为108MHz

wenyangzeng 发表于 2018-1-29 18:03:50

狂奔的蜗牛soyoa 发表于 2018-1-29 17:55
APB1总线被配置为54MHz, 当APB1分频数不为1时TIM时钟要倍频所以TIM时钟为108MHz ...

那个432MHZ的配置能贴个图出来吗?

狂奔的蜗牛soyoa 发表于 2018-1-30 10:48:55

wenyangzeng 发表于 2018-1-29 18:03
那个432MHZ的配置能贴个图出来吗?

void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq) //入参是:432,25,2,9
{
    HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStructure;
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStructure;
       
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
   
    RCC_OscInitStructure.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;   
    RCC_OscInitStructure.HSEState=RCC_HSE_ON;                     
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON;                                  
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLSource=RCC_PLLSOURCE_HSE;         
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLM=pllm;       
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLN=plln;
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLP=pllp;
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLQ=pllq;
    ret=HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStructure);
    if(ret!=HAL_OK) while(1);
   
    ret=HAL_PWREx_EnableOverDrive();
    if(ret!=HAL_OK) while(1);
   
   
    RCC_ClkInitStructure.ClockType=(RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
    RCC_ClkInitStructure.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStructure.AHBCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStructure.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV4;
    RCC_ClkInitStructure.APB2CLKDivider=RCC_HCLK_DIV2;
   
    ret=HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStructure,FLASH_LATENCY_7);
    if(ret!=HAL_OK) while(1);
}

外部HSE 25MHz晶振,先25分频得到1MHz作为VCO的输入, 然后432倍频得到PLL时钟432MHz。
后面就是SysCLK = PLLCLK/2 = 216MHzAHB = 216MHzAPB1 = 216/4 = 54MHz   APB2 = 216/2 = 108MUSB/SDIO CLK = PLLCLK/9 = 48MHz
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