小温点秋香 发表于 2018-1-16 10:29:14

STM32F401使用DMA2+GPIO并行输出问题:输出数据量错误、DMA...

问题:
1、DMAbuffsize与实际采集波形对应数据量不一致。输出数据少了,且在BuffSize低于64,GPIO没有输出;问题出在哪里呢?
2、DMA 在输出结束中断后关闭DMA_Cmd(DMA2_Stream5,DISABLE);然后再main函数中修改memory中数据,最后开启DMA;
   发现 输出数据达不到预期效果;问:该怎样实现DMA开关?

代码://宏定义 DMA 传送数据量
#define BUFF_LEN   64

//初始化GPIO+DMA2
void Test_RAM2GPIO_DMA(void)
{
      GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
      DMA_InitTypeDef         DMA_InitStructure;

      int len = sizeof(g_buff_disp)/8;
      int i;
      for(i=0; i<len; i+=8)
                {
                        g_buff_disp =   0xffff & (~(1 << 13));
                        g_buff_disp = 0xffff | (1 << 13);
                        g_buff_disp = 0x0000 ;
                        g_buff_disp = 0x0000 | (1 << 13);
                        g_buff_disp = 0xffff & (~(1 << 13));
                        g_buff_disp = 0xffff;
                        g_buff_disp = 0xffff & (~(1 << 13));
                        g_buff_disp = 0xffff;
                }

      my_memcpy32(g_buff_DMA0, g_buff_disp, BUFF_LEN/2);
      //my_memcpy32(g_buff_DMA1, g_buff_disp, BUFF_LEN/2);

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

      //GPIO
      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
      GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
      
      //DMA2 Stream6 channel2
      DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_6;
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(GPIOB->ODR); //aSRC_Const_Buffer
      DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&g_buff_DMA0;
      DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
      DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BUFF_LEN;//以ODR为单位数据量
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
      DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
      DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
      DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;                  
      DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
      DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//单次
      DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
      DMA_Init(DMA2_Stream5, &DMA_InitStructure);
      //双缓存模式,默认循环。传送完全部buff0之后再传送buff1
      //双模式下才能在传输完成时修改源/目标地址
      //DMA_DoubleBufferModeConfig(DMA2_Stream5,(uint32_t)&g_buff_DMA1,DMA_Memory_0);
      //DMA_DoubleBufferModeCmd(DMA2_Stream5,ENABLE);
    DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream5, DMA_IT_TCIF5);
      DMA_ITConfig(DMA2_Stream5, DMA_IT_TC, ENABLE);
      DMA_Cmd(DMA2_Stream5,ENABLE);

      //TIM1
      TIM_BaseInitStructure.TIM_Period =      1260-1;
      TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1;
      TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
      TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
      TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
      TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
      
      TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
      TIM_SelectOutputTrigger(TIM1,TIM_TRGOSource_Update);
      TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_Update, ENABLE);
      //TIM1开启
      TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}      

// main 函数中移动buff
void moveLeft(u32 *pData, UI16 n)
{
      u32 head = *pData;
      n=n/2;
      for(u16 i=0; i<n-1;i++)
      {
                *(pData+i) = *(pData+i+1);
      }
      *(pData+n-1) = head;
}

volatile u8 g_updata_flag = 0;
void my_Animat_Left(void)
{
      if(g_updata_flag)
      {               
                moveLeft((u32 *)g_buff_disp, (BUFF_LEN-DUMMY_N)/2);
                my_memcpy32(g_buff_DMA0, g_buff_disp, (BUFF_LEN)/2);
               
DMA_Cmd(DMA2_Stream5,ENABLE);
                //TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

                g_updata_flag = 0;               
      }
}

//中断
#ifndef RESERVED_MASK
#define RESERVED_MASK         (uint32_t)0x0F7D0F7D
#endif
void DMA2_Stream5_IRQHandler(void)
{
      static int cnt = 0;

      if( DMA2->HISR & DMA_IT_TCIF5)      
      {
                DMA2->HIFCR = (uint32_t)(DMA_IT_TCIF5 & RESERVED_MASK);
               
                ResetLed();               
                SetLed();
                ResetLed();
               cnt=cnt &0x0F;
                if(!cnt)
                {
                        g_updata_flag = 1;                                       
                        DMA_Cmd(DMA2_Stream5,DISABLE);               
                }
                row ++;
    }
}


逻辑分析仪 采集波形:如下图可见16个数据 小于64,而且第12个数据之后出现一段较大空闲。不知原因。





wenyangzeng 发表于 2018-1-24 10:40:13

本帖最后由 wenyangzeng 于 2018-1-24 13:48 编辑

楼主既然设置了DMA传输数据长度:
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BUFF_LEN;
按理就不应该在中断中再计数cnt了,
因为设置的传输模式中:
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA计数达到100时必定产生中断,当中断发生时,DMA的下一次传输仍然在进行,这时的cnt不会与DMA同步了,以cnt作为关闭DMA的时间,应该会漏掉不少DMA传输数据了。
建议:
如果要关闭DMA,应该在中断到来时就关闭,与cnt无关。
同时,要再次进入DMA传输时,恐怕要再初始化一次DMA了,
其实可以设一个缓冲数组,每次DMA中断将数据复制到缓冲区,DMA不停止工作,需要数据时从缓冲区读。




小温点秋香 发表于 2018-1-16 10:48:48

@ST@ST官网
:loveliness::loveliness::loveliness:

zero99 发表于 2018-1-16 16:35:38

楼主可以看看这个插入代码的方法
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612887-1-1.html

小温点秋香 发表于 2018-1-16 16:51:42

zero99 发表于 2018-1-16 16:35
楼主可以看看这个插入代码的方法
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612887-1-1.html ...

Done !
你好, 怎么在论坛里邀请,ST技术答疑呢?

feixiang20 发表于 2018-1-16 17:42:44

本帖最后由 feixiang20 于 2018-1-18 10:43 编辑

7楼,请问怎样尽可能以最直接的速度关闭DMA ?

小温点秋香 发表于 2018-1-16 18:25:29

使用一半传输中断:
    DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream5, DMA_IT_HTIF5); //DMA_IT_TCIF5
        DMA_ITConfig(DMA2_Stream5, DMA_IT_HT, ENABLE);
        u32 n= DMA2_Stream5->NDTR;
        d_p(1,"Start sed n=%d \r\n",n);

/*-------中断函数部分代码--------*/
        else if(DMA2->HISR & DMA_IT_HTIF5)//半传输
        {
                u32 n= DMA2_Stream5->NDTR;       
                d_p(1,"HT IRQ n=%d\r\n",n); // 过半传送,n <BUFF_SIZE/2 ??
                DMA2->HIFCR = (uint32_t)(DMA_IT_HTIF5 & RESERVED_MASK);
        }
/*---------打印信息------------*/
00:00:00: HT IRQ n=15
00:00:00: Start sed n=32
00:00:00: GPIO_DMA_cfg init ok
发现:半中断后,数据量寄存器并没有等于 32/2=16.注: 配置没用 FIFO。
这个应该是在读取 NDTR寄存器时,继续传送了。导致读取那一刻的值小于 16.

Inc_brza 发表于 2018-1-16 19:00:01

再DMA传输要结束的时候,接入1个BUF再传输一遍,但是BUF里的数据是0,然后尽可能以最直接的速度关闭DMA

zero99 发表于 2018-1-17 08:56:16

小温点秋香 发表于 2018-1-16 16:51
Done !
你好, 怎么在论坛里邀请,ST技术答疑呢?

大家会帮忙回答的,如果没有我会在签到帖里悬赏

小温点秋香 发表于 2018-1-17 17:49:49

Inc_brza 发表于 2018-1-16 19:00
再DMA传输要结束的时候,接入1个BUF再传输一遍,但是BUF里的数据是0,然后尽可能以最直接的速度关闭DMA ...

试过了。 问题是发送100个数据,实际只有50个。
DMA控制的GPIO输出频率怎么调节。 我尝试调节TIM1,更新频率。逻辑分析仪得到 IO翻转变快了。道理上说不通。按理说,TIM更新变快只改变 DMA传送次数变快,难道还会改变每次发送的bit更快?horrible!

无薪税绵 发表于 2018-1-24 10:39:49

问题1,看看DMA2中断内cnt的作用,我看不出它有什么作用。
问题2,建议在DMA2的中断内,开启一个计时器中断,用计时器调用移位函数,这样速度会比在主程序调用要快。
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