Inc_brza 发表于 2018-1-7 21:54:59

[Nucleo-L4R5] STM32L4R5 移植ucOS III

STM32L4R5外观评测
STM32L4R5低功耗评测
STM32L4R5 CoreMark测试


      CubeMax自带FreeRTOS系统，并且可以通过软件自动生成OS框架，对于初学者来说，一般还是先接触的uCOS的多，所以让L4R5运行一下ucOS是否好玩。
移植的过程就是复制黏贴，加上编译路径后稍微改动一下代码即可，所以就不详细说了，这里主要添加两个User Task和1个软件定时器
创建User任务（STM32中文官网）
staticvoidApp_TaskCreate (void)
{
    OS_ERR err;
    CPU_SR_ALLOC();

    OS_CRITICAL_ENTER();

    OSTaskCreate((OS_TCB         * )&FloatTaskTCB,               
               (CPU_CHAR      * )"float test task",               
               (OS_TASK_PTR )float_task,                        
               (void                * )0,                                       
               (OS_PRIO          )FLOAT_TASK_PRIO,            
               (CPU_STK   * )&FLOAT_TASK_STK,      
               (CPU_STK_SIZE)FLOAT_STK_SIZE/10,      
               (CPU_STK_SIZE)FLOAT_STK_SIZE,               
               (OS_MSG_QTY)0,                                       
               (OS_TICK          )0,                                       
               (void         * )0,                              
               (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
               (OS_ERR         * )&err);      
               
    OSTaskCreate((OS_TCB         * )&LEDTaskTCB,               
               (CPU_CHAR      * )"LED task",               
               (OS_TASK_PTR )led_task,                        
               (void                * )0,                                       
               (OS_PRIO          )LED_TASK_PRIO,            
               (CPU_STK   * )&LED_TASK_STK,      
               (CPU_STK_SIZE)LED_STK_SIZE/10,      
               (CPU_STK_SIZE)LED_STK_SIZE,               
               (OS_MSG_QTY)0,                                       
               (OS_TICK          )0,                                       
               (void         * )0,                              
               (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
               (OS_ERR         * )&err);      
    //OS_TaskSuspend((OS_TCB *)&App_TaskStartTCB, (OS_ERR *)&err);
    OS_CRITICAL_EXIT();      
    OSTaskDel((OS_TCB *)&App_TaskStartTCB, (OS_ERR *)&err);
} //!< End of Create

1、浮点运算测试任务
/*
* !brief task for test float point
* !param void *p_arg
* !retval none
*/
void float_task(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;
    UNUSED(p_arg);
      static float float_num=0.0001;
      while(1)
      {
                float_num+=0.0001f;
                ifs_printf("float task runing!\r\n");
                ifs_printf("float_num inc : %.4f\r\n",float_num);
                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);                        //ÑÓʱ500ms
      }
}2、LED翻转任务
/*
* !brief task for test led
* !param void *p_arg
* !retval none
*/
void led_task(void *p_arg)
{
    static ifs_uint8_t fsm_blink = 0;
    OS_ERR err;
   
    UNUSED(p_arg);
    while (1) {
      ifs_printf("led task runing!\r\n");
      switch (fsm_blink) {
            case 0:
                ifs_printf("led 1 on!\r\n");
                BSP_LED_On(LED1);
                break;
            case 1:
                ifs_printf("led 2 on!\r\n");
                BSP_LED_On(LED2);
                break;
//            case 2:
//                ifs_printf("led 3 on!\r\n");
//                BSP_LED_On(LED3);
//                break;
            case 2:
                ifs_printf("led 1 off!\r\n");
                BSP_LED_Off(LED1);
                break;
            case 3:
                ifs_printf("led 2 off!\r\n");
                BSP_LED_Off(LED2);
                break;
//            case 5:
//                ifs_printf("led 3 off!\r\n");
//                BSP_LED_Off(LED3);
//                break;
      }
      if (++fsm_blink > 3) fsm_blink = 0;
      OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    }
}3、创建一个软件定时器
staticvoidApp_ObjCreate (void)
{
    OS_ERR err;
    OSTmrCreate((OS_TMR *   )&tmr1,
                (CPU_CHAR * )"tmr1",
                (OS_TICK    )2,
                (OS_TICK    )1000 / OSCfg_TickRate_Hz,
                (OS_OPT             )OS_OPT_TMR_PERIODIC,
                (OS_TMR_CALLBACK_PTR)tmr1_callback,
                (void *             )0,
                (OS_ERR *         )&err);
    if (err == OS_ERR_NONE) {
      OSTmrStart((OS_TMR *)&tmr1, &err);
    }
}定时器callback函数
static void tmr1_callback(void *p_tmr, void *p_arg)
{
    ifs_printf("tmr1 callback running!\r\n");
    BSP_LED_Toggle(LED3);
}编译后正常运行

PS：代码见以下链接 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614478-1-1.html




gary小草 发表于 2018-2-10 10:15:11

UCOS源码用的是M4内核的3.04那个吗？还是有L4系列专用的源码？
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