1.原因：发送与接收处于不同优先等级导致资源冲突所致；解决方法：可以将发送也放到与USB接收中断相同的中断等级中去，例如可以利用USB的EOPF中断，在开启EOPF中断后，在此中断内发送数据，这样发送与接收中断就处于相同等级了，EOPF每1ms触发一次，速度完全可以。当然开启一个相同优先级的定时器来做发送数据也是可以，只不过定时器间隔得控制好。此外，其实此问题是出现在Cube库的低版本中，例如CubeF4 V1.5.0和CubeF2 V1.3.0中都存在，但是在最新本的CubeF4 V1.16.0,CubeF2 V1.6.0版本中此问题得到了解决。
2.通常结合外部模式（外部中断模式External Interrupt Mode或外部事件模式External Event Mode）和__SEV()指令翻转GPIO口来测量低功耗模式下的唤醒时间测量。由于外部事件模式不需要额外处理中断时间的特点，所以利用它，我们能够得到更精确的唤醒时间的测量，更适合用于唤醒后执行下一条命令的低功耗模式。
3.基于Gcc和Eclipse的集成开发环境SW4STM32和TrueSTUDI。SW4STM32是AC6公司推出的基于Eclipse图形界面的完整集成开发环境。SW4STM32使用基于Gcc的完整编译调试工具链， 完全免费且没有大小限制。你可以利用它图形化的界面来配置源代码的路径以及Gcc编译选项，快速方便在源代码中跳转浏览，编写代码时进行自动补全以及查看参数等。SW4STM32支持导入STM32CubeMX生成的工程文件，无须改动，直接编译通过。SW4STM32通过OpenOCD内建对ST-Link的支持，可以使用图形化界面单步调试源代码。TrueSTUDIO是Atollic公司推出的基于Eclipse图形界面的完整集成开发环境。如同SW4STM32， 它使用基于Gcc的完整编译调试工具链。TrueSTUDIO提供两个版本，TrueSTUDIO Lite完全免费，没有大小限制；TrueSTUDIO Pro需要授权，但是你可以获得更多高级功能，包括代码分析和调试。无论是在免费没有大小限制的版本中或者是需要授权的版本中，你可以使用它图形化的界面来配置源代码的路径以及Gcc编译选项， 利用Eclipse图形化的界面快速方便在源代码中跳转浏览，编写代码时进行自动补全以及查看参数。SW4STM32支持导入STM32CubeMX生成的工程文件，无须改动，直接编译通过。TrueSTUDIO内建对ST-Link的支持，可以使用图形化界面单步调试源代码。基于Gcc和Eclipse的集成开发环境SW4STM32和TrueSTUDIO，在用户友好程度，开发效率上已经接近需要授权费用的IAR/KEIL。
问题1：案例中USB传输数据时，为什么会出现卡顿现象？以及如何解决？
由于此问题是发送与接收处于不同优先等级导致资源冲突所致，那么我们可以将发送也放到与USB接收中断相同的中断等级中去，例如可以利用USB的EOPF中断，在开启EOPF中断后，在此中断内发送数据，这样发送与接收中断就处于相同等级了，EOPF每1ms触发一次，速度完全可以。当然开启一个相同优先级的定时器来做发送数据也是可以，只不过定时器间隔得控制好。
问题2：案例中，常用的测量STM32L低功耗模式下的唤醒时间方法是什么？
结合外部模式（外部中断模式External Interrupt Mode 或外部事件模式External Event Mode）和__SEV()指令翻转GPIO 口来测量低功耗模式下的唤醒时间测量。
问题3：案例中提到，基于Gcc和Eclipse的集成开发环境有哪两种？并简要说明其优势
SW4STM32和TrueSTUDIO。
SW4STM32完全免费且没有大小限制。可以利用它图形化的界面来配置源代码的路径以及Gcc编译选项，快速方便在源代码中跳转浏览，编写代码时进行自动补全以及查看参数等。SW4STM32支持导入STM32CubeMX 生成的工程文件，无须改动，直接编译通过。SW4STM32 通过OpenOCD 内建对ST-Link的支持，可以使用图形化界面单步调试源代码。
TrueSTUDIO 提供两个版本，TrueSTUDIO Lite 完全免费，没有大小限制；TrueSTUDIO Pro 需要授权，但是你可以获得更多高级功能，包括代码分析和调试。无论是在免费没有大小限制的版本中或者是需要授权的版本中，你可以使用它图形化的界面来配置源代码的路径以及Gcc 编译选项，利用Eclipse 图形化的界面快速方便在源代码中跳转浏览，编写代码时进行自动补全以及查看参数。SW4STM32 支持导入STM32CubeMX 生成的工程文件，无须改动，直接编译通过。TrueSTUDIO 内建对ST-Link 的支持，可以使用图形化界面单步调试源代码。
1、在接收到USB数据包的个数后(PKTCNT),USB核将内部自动将这个OUT端点的NAK为置1，以阻止接收更多数据包；当出现问题时，程序果然被锁死在这个while(1)了，这也证明了正是这个互斥锁所致。由于此问题是发送与接收处于不同优先等级导致资源冲突所致，那么我们可以将发送也放到与USB接收中断相同的中断等级中去，例如可以利用USB的EOPF中断，在开启EOPF中断后，在此中断内发送数据，这样发送与接收中断就处于相同等级了，EOPF每1ms触发一次，速度完全可以。当然开启一个相同优先级的定时器来做发送数据也是可以，只不过定时器间隔得控制好。此问题虽然后来发现是版本太旧所致。但是在最新本的CubeF4 V1.16.0,CubeF2 V1.6.0版本中此问题得到了解决。
2、PWR_STANDBY 和PWR_STOP这项目工程，通过这两个低功耗模式做一个说明测量唤醒时间的方法。
通过上述的两个示例可以看出，通常结合外部模式（外部中断模式External Interrupt Mode或外部事件模式External Event Mode）和__SEV()指令翻转GPIO口来测量低功耗模式下的唤醒时间测量。
由于外部事件模式不需要额外处理中断时间的特点，所以利用它，我们能够得到更精确的唤醒时间的测量，更适合用于唤醒后执行下一条命令的低功耗模式。
3、基于Gcc和Eclipse的集成开发环境SW4STM32和TrueSTUDIO，
SW4STM32是AC6公司推出的基于Eclipse图形界面的完整集成开发环境。SW4STM32使用基于Gcc的完整编译调试工具链， 完全免费且没有大小限制。你可以利用它图形化的界面来配置源代码的路径以及Gcc编译选项，快速方便在源代码中跳转浏览，编写代码时进行自动补全以及查看参数等。SW4STM32支持导入STM32CubeMX生成的工程文件，无须改动，直接编译通过。SW4STM32通过OpenOCD内建对ST-Link的支持，可以使用图形化界面单步调试源代码。
TrueSTUDIO是Atollic公司推出的基于Eclipse图形界面的完整集成开发环境。如同SW4STM32， 它使用基于Gcc的完整编译调试工具链。TrueSTUDIO提供两个版本，TrueSTUDIO Lite完全免费，没有大小限制；TrueSTUDIO Pro需要授权，但是你可以获得更多高级功能，包括代码分析和调试。无论是在免费没有大小限制的版本中或者是需要授权的版本中，你可以使用它图形化的界面来配置源代码的路径以及Gcc编译选项， 利用Eclipse图形化的界面快速方便在源代码中跳转浏览，编写代码时进行自动补全以及查看参数。SW4STM32支持导入STM32CubeMX生成的工程文件，无须改动，直接编译通过。TrueSTUDIO内建对ST-Link的支持，可以使用图形化界面单步调试源代码。
基于Gcc和Eclipse的集成开发环境SW4STM32和TrueSTUDIO，在用户友好程度，开发效率上已经接近需要授权费用的IAR/KEIL。对于需要使用Gcc开发STM32的专业开发人员，学习研究STM32的个人/学生用户，完全可以考虑使用SW4STM32和TrueSTUDIO。
1.问题是发送与接收处于不同优先等级导致资源冲突所致，解决方法：可以将发送也放到与USB接收中断相同的中断等级中去
2.结合外部模式（外部中断模式External Interrupt Mode或外部事件模式External Event Mode）和__SEV()指令翻转GPIO口来测量低功耗模式下的唤醒时间测量
3.基于Gcc和Eclipse的集成开发环境SW4STM32和TrueSTUDIO，特点：在用户友好程度，开发效率上已经接近需要授权费用的IAR/KEIL，SW4STM32完全免费且没有大小限制。TrueSTUDIO提供两个版本，TrueSTUDIO Lite完全免费，没有大小限制；TrueSTUDIO Pro需要授权，但是可以获得更多高级功能，包括代码分析和调试。
1:此问题是发送与接收处于不同优先等级导致资源冲突所致，那么我们可以将发送也放到与USB接收中断相同的中断等级中去，例如可以利用USB的EOPF中断，在开启EOPF中断后，在此中断内发送数据，这样发送与接收中断就处于相同等级了，EOPF每1ms触发一次，速度完全可以。当然开启一个相同优先级的定时器来做发送数据也是可以，只不过定时器间隔得控制好。
2:通常结合外部模式（外部中断模式External Interrupt Mode或外部事件模式External Event Mode）和__SEV()指令翻转GPIO口来测量低功耗模式下的唤醒时间测量
3:基于Gcc和Eclipse的集成开发环境有SW4STM32和TrueSTUDIO。两者都基于Eclipse的图形界面，都可以单步调试，自动补全，代码追踪等，下面是各自的优势。
SW4STM32支持三种系统可以说是全平台了，支持导入STM32CubeMX生成的工程文件，而且完全免费，但是其单步调试需要通过OpenOCD的配合的
而TrueSTUDIO有可选有高级的代码分析，而且其单步调试是直接内建对ST-Link的，更加方便。
问题1：案例中USB传输数据时，为什么会出现卡顿现象？以及如何解决？
在发送数据时，发送函数的底层函数内也使用到了这个互斥锁: 在发送数据时，发送函数的底层函数内也使用到了互斥锁: 由于此问题是发送与接收处于不同优先等级导致资源冲突所致，那么我们可以将发送也放到与USB接收中断相同的中断等级中去，例如可以利用USB的EOPF中断，在开启EOPF中断后，在此中断内发送数据，这样发送与接收中断就处于相同等级了，EOPF每1ms触发一次，速度完全可以。当然开启一个相同优先级的定时器来做发送数据也是可以，只不过定时器间隔得控制好。
问题2：案例中，常用的测量STM32L低功耗模式下的唤醒时间方法是什么？
通常结合外部模式（外部中断模式External Interrupt Mode或外部事件模式External Event Mode）和__SEV()指令翻转GPIO口来测量低功耗模式下的唤醒时间测量。
问题3：案例中提到，基于Gcc和Eclipse的集成开发环境有哪两种？并简要说明其优势
SW4STM32和TrueSTUDIO，SW4STM32是AC6公司推出的基于Eclipse图形界面的完整集成开发环境。SW4STM32使用基于Gcc的完整编译调试工具链， 完全免费且没有大小限制。你可以利用它图形化的界面来配置源代码的路径以及Gcc编译选项，快速方便在源代码中跳转浏览，编写代码时进行自动补全以及查看参数等。SW4STM32支持导入STM32CubeMX生成的工程文件，无须改动，直接编译通过。SW4STM32通过OpenOCD内建对ST-Link的支持，可以使用图形化界面单步调试源代码。
SW4STM32支持下列平台：
1. Windows
2. Linux
3. Mac OS
TrueSTUDIO是Atollic公司推出的基于Eclipse图形界面的完整集成开发环境。如同SW4STM32， 它使用基于Gcc的完整编译调试工具链。TrueSTUDIO提供两个版本，TrueSTUDIO Lite完全免费，没有大小限制；TrueSTUDIO Pro需要授权，但是你可以获得更多高级功能，包括代码分析和调试。无论是在免费没有大小限制的版本中或者是需要授权的版本中，你可以使用它图形化的界面来配置源代码的路径以及Gcc编译选项， 利用Eclipse图形化的界面快速方便在源代码中跳转浏览，编写代码时进行自动补全以及查看参数。SW4STM32支持导入STM32CubeMX生成的工程文件，无须改动，直接编译通过。TrueSTUDIO内建对ST-Link的支持，可以使用图形化界面单步调试源代码。
TrueSTUDIO支持下列平台：
1. Windows
2. Linux
1.
出现问题时流程大致如下:
1> 在mian函数中发送数据CDC_Transmit_FS()
2> USBD_CDC_TransmitPacket()
3> USBD_LL_Transmit()
4> HAL_PCD_EP_Transmit()
5> __HAL_LOCK(hpcd); 此时成功获取互斥锁
6> 恰好此时有一个接收中断，由于USB中断具有优先级，跳转到接收中断内执行；同时，USB核会自动关闭OUT端点；
7> HAL_PCD_DataOutStageCallback()
8> USBD_CDC_DataOut()
9> CDC_Receive_FS()
10> USBD_CDC_ReceivePacket()
11> USBD_LL_PrepareReceive()
12> HAL_PCD_EP_Receive()
13> __HAL_LOCK(hpcd); 此时获取互斥锁失败导致返回，接收函数在OUT端点没有再次打开就已经提前结束，导致接收循环无以为继。
解决方案
知道了问题原因所在，接下来解决问题就相对来说比较容易的了。由于此问题是发送与接收处于不同优先等级导致资源冲突所致，那么我们可以将发送也放到与USB接收中断相同的中断等级中去，例如可以利用USB的EOPF中断，在开启EOPF中断后，在此中断内发送数据，这样发送与接收中断就处于相同等级了，EOPF每1ms触发一次，速度完全可以。当然开启一个相同优先级的定时器来做发送数据也是可以，只不过定时器间隔得控制好。
2.
唤醒时间的测量，可以读取时间段= [唤醒引脚上波形的上升沿用于唤醒低功耗模式，引脚边沿的变化即可理解为唤醒后开始执行第一条语句的时间]，也就是两个跳动边沿的时间间隔。
3.
基于Gcc和Eclipse的集成开发环境SW4STM32和TrueSTUDIO，在用户友好程度，开发效率上已经接近需要授权费用的IAR/KEIL。对于需要使用Gcc开发STM32的专业开发人员，学习研究STM32的个人/学生用户，完全可以考虑使用SW4STM32和TrueSTUDIO。
能够进行STM32全系列开发但不受代码大小限制，而且具有跨平台的优势。
一：程序果然被锁死在这个while(1)了，这也证明了正是这个互斥锁所致。因此，我们大体可以判断出现问题时流程大致如下:
1> 在mian函数中发送数据CDC_Transmit_FS()
2> USBD_CDC_TransmitPacket()
3> USBD_LL_Transmit()
4> HAL_PCD_EP_Transmit()
5> __HAL_LOCK(hpcd); 此时成功获取互斥锁
6> 恰好此时有一个接收中断，由于USB中断具有优先级，跳转到接收中断内执行；同时，USB核会自动关闭OUT端点；
7> HAL_PCD_DataOutStageCallback()
8> USBD_CDC_DataOut()
9> CDC_Receive_FS()
10> USBD_CDC_ReceivePacket()
11> USBD_LL_PrepareReceive()
12> HAL_PCD_EP_Receive()
13> __HAL_LOCK(hpcd); 此时获取互斥锁失败导致返回，接收函数在OUT端点没有再次打开就已经提前结束，导致接收循环无以为继。
解决方法：我们可以将发送也放到与USB接收中断相同的中断等级中去，例如可以利用USB的EOPF中断，在开启EOPF中断后，在此中断内发送数据，这样发送与接收中断就处于相同等级了，EOPF每1ms触发一次，速度完全可以。当然开启一个相同优先级的定时器来做发送数据也是可以，只不过定时器间隔得控制好。
二：通常结合外部模式（外部中断模式External Interrupt Mode或外部事件模式External Event Mode）和__SEV()指令翻转GPIO口来测量低功耗模式下的唤醒时间测量。
三：SW4STM32：完全免费且没有大小限制。你可以利用它图形化的界面来配置源代码的路径以及Gcc编译选项，快速方便在源代码中跳转浏览，编写代码时进行自动补全以及查看参数等。
TrueSTUDIO：可以使用它图形化的界面来配置源代码的路径以及Gcc编译选项， 利用Eclipse图形化的界面快速方便在源代码中跳转浏览，编写代码时进行自动补全以及查看参数。SW4STM32支持导入STM32CubeMX生成的工程文件，无须改动，直接编译通过。
问题1：案例中USB传输数据时，为什么会出现卡顿现象？以及如何解决？
答：双向通信的时候，Data OUT对应的端点1是处于关闭状态。在接收到USB数据包的个数后(PKTCNT),USB核将内部自动将这个OUT端点的NAK为置1，以阻止接收更多数据包；
解决方法：将发送也放到与USB接收中断相同的中断等级中去
问题2：案例中，常用的测量STM32L低功耗模式下的唤醒时间方法是什么？
答：WKUP唤醒引脚的上升沿。
问题3：案例中提到，基于Gcc和Eclipse的集成开发环境有哪两种？并简要说明其优势
答：SW4STM32和TrueSTUDIO。优势：支持导入STM32CubeMX生成的工程文件，无须改动，直接编译通过。都有免费版本，没有限制代码大小。图形化编程，简单易用。
1、答：原因：发送与接收处于不同优先等级导致资源冲突所致
解决方法：将发送也放到与USB接收中断相同的中断等级中去，
2、答：通常结合外部模式（外部中断模式External Interrupt Mode或外部事件模式External Event Mode）和__SEV()指令翻转GPIO口来测量低功耗模式下的唤醒时间测量。
3、答：基于Gcc和Eclipse的集成开发环境SW4STM32和TrueSTUDIO，在用户友好程度，开发效率上已经接近需要授权费用的IAR/KEIL。对于需要使用Gcc开发STM32的专业开发人员，学习研究STM32的个人/学生用户，完全可以考虑使用SW4STM32和TrueSTUDIO。