关于STM32双路CAN1、CAN2滤波器分配CAN2SB
芯片：STM32F429 事由：因为之前一直使用CAN1，这次CAN1的端口被占用了，所以接到了CAN2上，所以就涉及到了CAN1、CAN2共用的滤波分配问题。CAN2的起始滤器编号定义在CAN_FMR中的CAN2SB中，官网资料是这样叙述的：https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=402235&size=300x300&key=f1c83b666590d871&nocache=yes&type=fixnone
当CAN2SB = 28时，所有CAN1的滤波器都能够被使用，我理解的是都能够被CAN2使用，此时CAN1、CAN2共用这28个滤波器。
当CAN2SB = 0时，不会为CAN1分配任何滤波器，我理解的是都分配给CAN2使用，此时CAN2独用这28个滤波器。
然而，当我分别把这个值设为28和0时，发现结果一样的，CAN1、CAN2都可以用这28个滤波器。这我就纳闷了，并对其他的值的实际效果作了怀疑。于是全部做了测试。由于CAN2SB,占了6位，最大值是63，所以测试时没我没局限在28，而是从0测到63.结果如下图：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=image&aid=402236&size=300x300&key=ef9bc73c12ae74f0&nocache=yes&type=fixnone
总结一下测试结果：
当值 num为0时，CAN1、CAN2可用全部28滤波器；
当1<= num <= 27时，CAN1使用编号0 ~ num-1滤波器，CAN2使用编号num-1 ~ 27的滤波器，符合文档描述。
当28<= num <=58时，CAN1、CAN2可用全部28滤波器；
当59<= num <= 63时，CAN1使用编号0 ~ num-59滤波器，CAN2使用编号num-59 ~ 27的滤波器。
疑问1：当num = 0时，与文档描述不符，还是我理解的不对？
疑问2：当num >= 28时，CAN1、CAN2可用全部28滤波器,为什么当num >= 59后又发生了变化呢？我看了一下58、59的二进制并没有特别啊。
有没有研究过这个问题的朋友出来发表一下意见。
还请ST的FAE看到后，给我们做一下解答。
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