RegisEm 发表于 2017-12-18 11:10:59

电小龙 发表于 2017-12-14 22:13
把通信线断开是我在CAN数据传输过程中一旦断开数据线，设备就死机了。然后最终解决的方法是在hal_gettick ...

谢谢！

xiao王 发表于 2017-12-19 12:05:22

楼主，我在hal.c里把hal_gettick函数的返回值换成xTaskGetTickCount();但是添加task.h这个头文件不成功？要怎么添加好

liantianwoma 发表于 2019-3-1 14:20:30

也解决了我的问题，谢谢大神们
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查看完整版本: 在CAN通信时发送超时后会出现堵死状况