genny-96991 发表于 2017-11-26 23:25:41

急！STM32F103RB高级定时器脉冲个数控制问题

正在用STM32F103RB帮别人做个信号 发生器的毕业设计，用定时器1输出脉冲个数可控制的功能，但在用定时器的过程中，发现两个问题1）写1到UG时，输出CH1管脚电平会发生变化，测试了一天，实在百思不得其解，原来用通用定时器（2、3、4）都没问题；

2）写1到UG时，预载寄存器好像没有起作用，导致丢掉了第一个脉冲；如下代码应该是输出4个脉冲，实际只输出3个；
请各位大侠指点，附原码如下，管脚用作定时器输出已设置。

                           TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //选择定时器模式
                           TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;   //比较输出使能
                           TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Disable;
                           TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 9000;                                        //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
                           TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;      //输出极性
                           TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                 //初始化外设TIMx
                           TIM1->BDTR=0x8800;


                        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
                        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                              //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

                        TIM1->CR2=0;
                        TIM1->RCR=0;


                        //第1个脉冲参数
                        TIM1->PSC = (u16)PlusMode0Psc;                              //预分步器
                        TIM_SetAutoreload(TIM1, (u16)PlusMode0Period);         //周期
                        TIM_SetCompare1(TIM1,(u16)PlusMode0Width);            //这里时间间隔做占空比

                        TIM_GenerateEvent(TIM1,TIM_EventSource_Update);       //初始化预装载

                        //第2个脉冲参数
                        TIM1->PSC = (u16)PlusMode0Psc;                              //预分步器
                        TIM_SetAutoreload(TIM1, (u16)PlusMode0Period);         //周期
                        TIM_SetCompare1(TIM1,(u16)PlusMode0Width);            //这里时间间隔做占空比


      TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

      //第3个脉冲参数
      while(!(TIM_FLAG_Update&TIM1->SR))
      {; }
      TIM1->ARR= PlusMode0Period;
      TIM1->CCR1 = PlusMode0Width;
      TIM1->SR   = 0;
      //TIM1->PSC= PlusMode0Psc;

      //第4个脉冲参数
      while(!(TIM_FLAG_Update&TIM1->SR))
      {; }
      TIM1->ARR= PlusMode0Period;
      TIM1->CCR1 = PlusMode0Width;
      TIM1->SR   = 0;
      TIM1->PSC= PlusMode0Psc;

      //第3个脉冲完成
      while(!(TIM_FLAG_Update&TIM1->SR))
      {; }
      TIM1->SR   = 0;

      //第4个脉冲完成，翻转后禁止输出
      while(!(TIM_FLAG_CC1&TIM1->SR))
      {; }
      TIM1->CR1=0x0080;
      TIM1->SR   = 0;

す疯Ⅱ恒す 发表于 2018-3-14 09:18:35

应该是使能定时器慢了吧，你看这句：TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
这句都已经放到第二个脉冲之后才打开，那第一个肯定就没了。

feixiang20 发表于 2018-3-14 09:49:32

TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;的位置在一二之后，非一后，初始化代码还是提前放吧，另外是否缺少一二完成代码。

wenyangzeng 发表于 2018-3-14 09:57:56

本帖最后由 wenyangzeng 于 2018-3-14 09:59 编辑

楼主在TIM配置中不断改变定时器参数，执行时貌似只有最后一个参数起作用。建议使用定时器溢出中断，每次中断根据计数值改变IO输出即可。

冷眼1121 发表于 2018-3-14 21:44:11

可能是执行语句的延时导致没有输出来啊

genny-96991 发表于 2018-5-25 14:50:25

す疯Ⅱ恒す 发表于 2018-3-14 09:18
应该是使能定时器慢了吧，你看这句：TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
这句都已经放到第二个脉冲之后才打开，那第 ...

按道理，我使用了预装载功能，应该可以放两个脉冲的数据，第一个计数完成后自动加装第二个脉冲数据到计数器，不知道这样理解对不对

genny-96991 发表于 2018-5-25 14:51:58

feixiang20 发表于 2018-3-14 09:49
TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;的位置在一二之后，非一后，初始化代码还是提前放吧，另外是否缺少一二完成代码 ...

因为涉及到脉冲频率的问题，所以这里使用了预装载功能，应该可以一次放两个脉冲参数的吧
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