Octoberfor20 发表于 2017-11-23 21:21:34

stm32战舰板驱动伺服电机

想用stm32f103zet6控制伺服电机的加减速运动，不知该怎么做，请大神指教。具体情况是有个机械凸轮，有一根顶杆顶着凸轮边沿，随着凸轮转动及其外径的变化，水平顶杆会沿水平方向作直线运动。现在可以绘制成顶杆的位移时间曲线图。我的想法是将这个位移曲线图用伺服电机接丝杠转换成直线运动后表示出来。取代顶杆和凸轮。求大神帮忙解答！我Q：1024172971

Octoberfor20 发表于 2017-11-25 19:37:47

有人吗

springvirus 发表于 2018-3-6 13:25:22

伺服电机，也就是舵机，根据你的描述，需要使用360度舵机

使用PWM方波控制转动，高电平时间范围为0.5ms~2.5ms，不同占空比对应不同的转速

你可以参考老式蒸汽机火车的驱动轮构造，进行设计
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