时间飞逝 发表于 2017-11-19 19:48:06

STM32的FOC2.0编码器电角度计算

如下图，请问为什么角度能计算出负值？小弟谢谢大神指导






努力的人 发表于 2018-1-19 21:21:10

这个是用来算正反转的角度的
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