liangshengsheng 发表于 2017-11-7 12:37:13

stm32路径规划视频（非ros）


http://www.robotos.net/ad/Turtlebot2.jpg
https://v.youku.com/v_show/id_XMzEwNjM0NDA2NA==.html
https://v.youku.com/v_show/id_XMjg4ODI1MzQ4MA==.html
目前还有一些地方会出错，在进行最后完善。纯c语言写的。没用开源系统，也曾想学习ros，但我只学了两年单片机，c++看不懂，英文大字不认识一斗，c也是汉语拼音写的。一年半前激光测距用elis测试两米误差两三毫米，无奈英文不会，看不懂dlis-2k说明。有哪些改进建议，请朋友们多指教。另外请教哪些单片机可挂sdram，我只需要4-8M内存就够了，不需要外挂flash。单片机内部fliash足够，剩下的可做记忆地图。，D型的是自动清洗拖扫一体机（7——15天换一次水）。stm32是不是比较容易被破解，f407又不支持sdram.谢谢！

黑皮男 发表于 2017-11-9 15:59:03

本帖最后由 黑皮男 于 2017-11-9 16:00 编辑

楼主的激光雷达做的时候有没有踩过什么坑，我现在也在做，用的也是dlis-2k，请指点一下吧，比如精度问题。楼主这个扫地机很生猛啊。走的挺稳。激光建图应该不是STM32来做的吧

liangshengsheng 发表于 2017-11-13 18:07:20

激光雷达我没做，但用过elis做过测距，2米误差正负一毫米。建图也是stm32.这两天上不了网，没回复，不好意思

liangshengsheng 发表于 2017-11-13 18:08:16

dlis-2k我看不懂，我没上过学

SMILI 发表于 2018-5-4 21:27:48

黑皮男 发表于 2017-11-9 15:59
楼主的激光雷达做的时候有没有踩过什么坑，我现在也在做，用的也是dlis-2k，请指点一下吧，比如精度问题。 ...

你好 请问还在做DLIS-2K 的开发吗 想向您请教DLIS-2K 问题

黑皮男 发表于 2018-5-4 22:07:28

SMILI 发表于 2018-5-4 21:27
你好 请问还在做DLIS-2K 的开发吗 想向您请教DLIS-2K 问题

现在没做了，现在用了其他芯片

SMILI 发表于 2018-5-5 19:04:08

黑皮男 发表于 2018-5-4 22:07
现在没做了，现在用了其他芯片

你好想问下 其他的芯片 和DLIS-2K一样 拥有多行像素吗

黑皮男 发表于 2018-5-5 21:13:04

SMILI 发表于 2018-5-5 19:04
你好想问下 其他的芯片 和DLIS-2K一样 拥有多行像素吗

我现在用的这个只有一行像素
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