不知是否是HAL库USB模块的bug，记录一下
在使用HAL库的USB模块时，使用了自定义的USB设备，发现了一个问题， 库版本为1.1.1，芯片为STM32F103T8
USB类型：自定义USB FS Device
问题现象：
当设置要接收的数据长度为大于64字节时，无法从接收结束回调函数（USBD_xxx_DataOut）中获取已接收数据的字节数。
原因分析：
当使用语句：
USBD_LL_PrepareReceive(pdev,
MY_EPOUT_ADDR,
hmyusb->RxBuffer,
300);
配置要接收的字节数为300，此时ep.xfer_len = 300-64=236 ，HAL库本身对设置高于max_packet的包可以进行组包，这个可以从USB的中断函数处理中看出来。
<font color="#ff0000">/*multi-packet on the NON control OUT endpoint*/</font>
ep->xfer_count+=count;
ep->xfer_buff+=count;
<font color="#ff0000"> if ((ep->xfer_len == 0U) || (count < ep->maxpacket))</font>
{
/* RX COMPLETE */
HAL_PCD_DataOutStageCallback(hpcd, ep->num);
}
else
{
<font color="#ff0000">HAL_PCD_EP_Receive(hpcd, ep->num, ep->xfer_buff, ep->xfer_len);</font>
} 说明两个方面：1、HAL包调用接收结束的回调函数的条件为：接收完预设的数据长度 或者 接收到小于max_packet长度的包。
当接收到第一个64字节后，因为还不满要求接收的长度，因此HAL库调用了HAL_PCD_EP_Receive进行再接收数据包。问题出在HAL_PCD_EP_Receive函数中，对ep->xfer_count 清0了。
HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Receive(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr, uint8_t *pBuf, uint32_t len)
{
PCD_EPTypeDef *ep = NULL;
ep = &hpcd->OUT_ep;
/*setup and start the Xfer */
ep->xfer_buff = pBuf;
ep->xfer_len = len;
<font color="#ff0000">ep->xfer_count = 0U;</font>
ep->is_in = 0U;
ep->num = ep_addr & 0x7FU;
if ((ep_addr & 0x7FU) == 0U)
{
USB_EP0StartXfer(hpcd->Instance , ep);
}
else
{
USB_EPStartXfer(hpcd->Instance , ep);
}
return HAL_OK;
} 而在cube的USB例程中，在接收结束回调函数中，均是调用 USBD_LL_GetRxDataSize (pdev, epnum)函数来获取接收到的数据长度，
uint32_t USBD_LL_GetRxDataSize(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t ep_addr)
{
return HAL_PCD_EP_GetRxCount((PCD_HandleTypeDef*)pdev->pData, ep_addr);
}
uint16_t HAL_PCD_EP_GetRxCount(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr)
{
return <font color="#ff0000">hpcd->OUT_ep.xfer_count;</font>
} 可以看出，实际上就是直接返回的xfer_count。 也就是说，我设置了接收300个，但实际上主机只发了100个过来，那么会导致调用USBD_LL_GetRxDataSize函数判断接收到的长度只有 36个（主要是因为HAL库在设置连续接收时，对xfer_count进行了清0）。
暂时解决方案：
拷贝了一个HAL_PCD_EP_Receive函数改名成HAL_PCD_EP_ReceiveContinue，在里面把xfer_count = 0删除。并把USB中断中当需要继续接收时的设置函数改成HAL_PCD_EP_ReceiveContinue。
HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_ReceiveContinue(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr, uint8_t *pBuf, uint32_t len)
{
PCD_EPTypeDef *ep = NULL;
ep = &hpcd->OUT_ep;
/*setup and start the Xfer */
ep->xfer_buff = pBuf;
ep->xfer_len = len;
ep->is_in = 0U;
ep->num = ep_addr & 0x7FU;
if ((ep_addr & 0x7FU) == 0U)
{
USB_EP0StartXfer(hpcd->Instance , ep);
}
else
{
USB_EPStartXfer(hpcd->Instance , ep);
}
return HAL_OK;
} /*multi-packet on the NON control OUT endpoint*/
ep->xfer_count+=count;
ep->xfer_buff+=count;
if ((ep->xfer_len == 0U) || (count < ep->maxpacket))
{
/* RX COMPLETE */
HAL_PCD_DataOutStageCallback(hpcd, ep->num);
}
else
{
HAL_PCD_EP_ReceiveContinue(hpcd, ep->num, ep->xfer_buff, ep->xfer_len);
}
这个你调试了么，能保证收到字节数是累加的么？ 接收的数据个数是maxpacket的整数倍时会出错，收不到zero-length包，所以不会结束，囧:'(
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