z258121131 发表于 2017-10-25 11:55:10

f103zeCAN 中断正常执行一段时间后不能退出

大家好，请问憋人调试CAN通信，利用can接收差不多同时发送的两路can信息，周期为20ms，即同一个设备每20ms发送一次信息，有两个这样的设备。程序运行一短时间后始终在中断函数内循环不能退出进入主程序，求高手void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
        OSIntEnter();
        if(CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FMP0))
        {
                CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0);
                CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
                OSSemPost(CANCMDSem);
        }

        OSIntExit();
}

指点，谢谢。

寂寞，点燃一支烟 发表于 2017-11-9 09:14:54

这个是不是频繁进中断 还是没有退出去，排查一下！

wofei1314 发表于 2017-11-9 09:21:07

67行换个位置试试？

1401696616 发表于 2017-11-9 11:24:55

        if(fifox==0)
                CAN->RF0R|=0X20;//释放FIFO0邮箱       

仅供参考

1401696616 发表于 2017-11-9 11:25:42

怎么知道不能推出的

五哥1 发表于 2017-11-9 11:25:53

同意三楼的，先试下

无薪税绵 发表于 2017-11-9 12:46:36

可能是两路数据同时到达，导致出错。
看看相差函数有没有使用 while 作死循环判断的，
如果有，建议为其增加超时退出功能。

z258121131 发表于 2017-11-9 13:48:53

邮箱不用释放，看函数的接收函数内有释放操作；
由于使用了ucosII操作系统，在终端中处理消息并发送同步信号操作，后改为事件标志组可以正常运行，因此应该与任务的调度方式有关，后面进一步分析，谢谢各位！
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