liangliangwa 发表于 2017-7-28 08:52:47

Systick配置为多长时间中断一次合适？

   一般情况下，常用的配置SysTick是用MCU运行系统频率除以1000（1ms）或者除以100（10ms），那如果配置成10（100ms）的时候，结果会怎样？讨论一下：SysTick最小和最大配置成多长时间？

MrJiu 发表于 2017-7-28 09:45:49

一般都是1ms，作为心跳时钟！！！而且从各方面来说1ms也是毕竟适合的！！！

liangliangwa 发表于 2017-7-28 09:56:56

MrJiu 发表于 2017-7-28 09:45
一般都是1ms，作为心跳时钟！！！而且从各方面来说1ms也是毕竟适合的！！！ ...

感谢回复！:P

MrJiu 发表于 2017-7-28 11:19:42

liangliangwa 发表于 2017-7-28 09:56
感谢回复！

其实就是时间片，把MCU更加合理分配给每一个任何！！！

Inc_brza 发表于 2017-7-28 15:39:06

看你对实时性的要求，例如我一个按键，10ms才扫描一次，那我没必要开个1ms的中断。
所以，如何才适合，要根据你自身系统来做考量

kylongmu 发表于 2017-7-28 15:59:26

本帖最后由 kylongmu 于 2017-7-28 16:02 编辑

给你个我的经验建议，设置为1000，在线程里采用队列，信号量等能触发线程调度的功能，比如：
event = osMessageGet(Queue_PrintHandle, 50);
这样线程会把os主动权让出，同时你的任务还被os监控，整个环境的响应延迟都好。
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如果你某个线程确实任务很轻，可以在线程循环里用：
osDelay(100);
等于人为的把该线程的SysTick调低到10，或者设置变量来动态调节。

liangliangwa 发表于 2017-7-31 17:33:08

Inc_brza 发表于 2017-7-28 15:39
看你对实时性的要求，例如我一个按键，10ms才扫描一次，那我没必要开个1ms的中断。
所以，如何才适合，要根 ...

你这个10ms扫一下按键不会是把SysTick直接配置成10ms一次吧？
你所说的10ms扫一次的话，跟配置SysTick多少一次中断关系不大，看个人怎么处理这个定时了。

liangliangwa 发表于 2017-7-31 17:36:06

kylongmu 发表于 2017-7-28 15:59
给你个我的经验建议，设置为1000，在线程里采用队列，信号量等能触发线程调度的功能，比如：
event = osMes ...

感谢回复！根据你的意思，配置成1000之后，基本算是最小时间片为1ms了，之后可以人为的做延时的时候方便，看来大多数时候，人们习惯用于1ms的SysTick配置。

Inc_brza 发表于 2017-7-31 18:37:40

liangliangwa 发表于 2017-7-31 17:33
你这个10ms扫一下按键不会是把SysTick直接配置成10ms一次吧？
你所说的10ms扫一次的话，跟配置SysTick多 ...

我只是举个例子，根据系统任务做规划，毕竟中断太频繁不好
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