STM32F03de MPU9250库移植问题
最近在用F1调MPU9250，现在已经可以看到了原始数据。看了网上很多人的资料，基本都是用的DMP读取四元数。用DMP有个问题就是最快是200HZ，满足不了要求。
现在需要跟快的速度就不能再用DMP了，看了官方的MPL库，没有看懂。。。。
求前辈指点。
自顶，万一哪位大神看见了呢 你的要求太高了，没法有人帮你指点，这么来说，处理这个数据，就相当于要看一本书的知识量！！！！还有官方的MPL库，我记得也是有速度限制！！！ MrJiu 发表于 2017-7-27 09:22
你的要求太高了，没法有人帮你指点，这么来说，处理这个数据，就相当于要看一本书的知识量！！！！还有官方 ...
好吧，看过别人写的6050程序，做了下测试，读欧拉角再处理一下用了不到2ms。
现在9250的速度跟不上就只能放弃了 枫寒。 发表于 2017-7-27 09:36
好吧，看过别人写的6050程序，做了下测试，读欧拉角再处理一下用了不到2ms。
现在9250的速度跟不上就只 ...
6050可以，9250肯定也可以的！！！对了，我刚刚查了一下，官方限制最新的库是MPL？？？我记得就是DMP啊！！！ MrJiu 发表于 2017-7-27 11:02
6050可以，9250肯定也可以的！！！对了，我刚刚查了一下，官方限制最新的库是MPL？？？我记得就是DMP啊！ ...
对，是MPL，测6050读DMP速度是2ms。。。。。
测9250读DMP速度是5ms 可能是我写的程序问题，不太会改了。 枫寒。 发表于 2017-7-28 10:35
对，是MPL，测6050读DMP速度是2ms。。。。。
测9250读DMP速度是5ms 可能是我写的程序问题，不太会改 ...
其实我移植官方库的时候也出现了各种问题！！！最后我还是给放弃了！！！:'( http://developer.mbed.org/users/kylongmu/code/MPU9250_SPI/file/084e8ba240c1/MPU9250.cpp
这是我做过的库，mbed上有我提供的测试代码，你到mbed上用nucleo l152的板子可以直接测试成功，9250是个胶水芯片，2颗合成一颗，其中由SPI转内部IIC部分有BUG，注意代码里设置的操作速度，快了读出的值是错误的。 kylongmu 发表于 2017-7-28 16:14
http://developer.mbed.org/users/kylongmu/code/MPU9250_SPI/file/084e8ba240c1/MPU9250.cpp
这是我做过 ...
测试的读取数据速度是多少 枫寒。 发表于 2017-7-28 18:51
测试的读取数据速度是多少
时间长了，我手里当时的板子已经没了，记得每秒1000次应该是可以的。
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