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黑皮男 发表于 2017-7-18 16:06:19

EKF滤波算法讨论

最近搞起了扩展卡尔曼滤波算法，头快大了，公式就那几个，但是却不知从何下手，公式中的几个参数矩阵不知如何确定，尤其是雅可比行列式怎么求，状态方程和观测方程不知怎么确定，有没有哪位大师指点一二

斜阳__ 发表于 2017-7-19 08:54:35

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爱上左边的云 发表于 2017-7-19 09:02:28

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黑皮男 发表于 2017-7-19 11:27:55

头大了，第一步，状态方程和观测方程都给难住了

chuan199 发表于 2017-7-20 08:26:09

本帖最后由 chuan199 于 2017-7-20 08:27 编辑

網路上搜尋的…參考看看
http://www.amobbs.com/thread-5571611-1-1.html
http://www.voidcn.com/blog/sinat_20265495/article/p-5749746.html

黑皮男 发表于 2017-7-20 09:24:15

chuan199 发表于 2017-7-20 08:26
網路上搜尋的…參考看看
http://www.amobbs.com/thread-5571611-1-1.html
http://www.voidcn.com/blog/sin ...

多谢指点

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