mylovedream 发表于 2017-7-16 16:27:33

uC/OS 邮箱通信用法？

各位好，最近在学习 uC/OS 2.91 的移植，尝试做一个简单的功能，利用按键产生中断，然后再中断里面用 uC/OS 的邮箱传变量到任务去，改变 LED 灯的状态，现在的问题是，邮箱通信不成功，不知道是中断的时候没发送，还是接受不成功。
这个是任务代码，还有邮箱的接收。
static void App_TaskCreate(void *p_arg)
{
        (void)p_arg;
        EXT9_5_LED_MBOX = OSMboxCreate((void *)0);
        OSTaskCreate(Task_KEY_LED,(void *)0,
           &task_key_led_stk, TASK_KEY_LED_PRIO);
}

static void Task_KEY_LED(void *p_arg)
{
        INT8U err;
        unsigned char LED_SW;
        (void)p_arg;
        while(1)
        {
                LED_SW = *((unsigned char *)OSMboxPend(EXT9_5_LED_MBOX,0,&err));
                if(LED_SW == 1)
                {
                        LED1( ON );
                        LED2( OFF);
                        LED3( OFF);
                }
                if(LED_SW == 2)
                {
                        LED1( OFF);
                        LED2( ON);
                        LED3( OFF);
                }
                if(LED_SW == 3)
                {
                        LED1( OFF);
                        LED2( OFF);
                        LED3( ON );
                }
        }
}




这个是中断子程序邮箱的发送代码
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{       
        OS_CPU_SR cpu_sr;
        OS_ENTER_CRITICAL();
        OSIntNesting++;
        OS_EXIT_CRITICAL();
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
        {
                KEY_Count++;
                if(KEY_Count > 3)
                {
                        KEY_Count = 1;
                }
                OSMboxPost(EXT9_5_LED_MBOX,(void *)&KEY_Count);
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);   //清除中断标志位
        }
}

MrJiu 发表于 2017-7-17 09:55:37

不太熟悉UCOS，只用FreeRTOS;P;P
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