stm32l073的四个串口的usart4和usart5如何同时使用？
本帖最后由 ataudio 于 2017-7-14 16:11 编辑首先，开发板使用的是stm32l073rz-nucleo。stm32l073支持4个usart串口，1个lpsuart。当前项目需要使用4个串口。我选择了usart1、2、4、5.前三个已经能够正常的共同使用。但是usart5在使用过程中，没有任何反应。单步跟踪时，usart5的发送过程能顺利过去，但是串口助手没有任何输出。请教，这是为何呢？
配置代码如下：
stm32l0xx_it.c
void USART1_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}
/* USART2的中断处理函数 */
void USART2_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
}
/* USART4的中断处理函数 */
void USART4_5_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&huart4);
}
/* USART5的中断处理函数，这个中断处理函数是自己添加的，并且usart5的中断向量也是自行添加到.s文件中的。 */
void USART5_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&huart5);
}
usart.c
/* USART init function */
void MX_UART_Init(UART_HandleTypeDef* huart)
{
if (huart == &hlpuart1)
{
huart->Instance = LPUART1;
huart->Init.BaudRate = 9600;
}
else if (huart == &huart1)
{
huart->Instance = USART1;
huart->Init.BaudRate = 9600;
}
else if (huart == &huart2)
{
huart->Instance = USART2;
huart->Init.BaudRate = 9600;
}
else if (huart == &huart4)
{
huart->Instance = USART4;
huart->Init.BaudRate = 9600;
}
else if (huart == &huart5)
{
huart->Instance = USART5;
huart->Init.BaudRate = 9600;
}
huart->Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart->Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart->Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart->Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart->Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart->Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
huart->AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
if (HAL_UART_Init(huart) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(uartHandle->Instance==USART1)
{
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
/**USART1 GPIO Configuration
PA9 ------> USART2_TX
PA10 ------> USART2_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Peripheral interrupt init */
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}
else if(uartHandle->Instance==USART2)
{
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
/**USART2 GPIO Configuration
PA2 ------> USART2_TX
PA3 ------> USART2_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Peripheral interrupt init */
HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}
else if(uartHandle->Instance==USART4)
{
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_USART4_CLK_ENABLE();
/**USART4 GPIO Configuration
PC10 ------> USART4_TX
PC11 ------> USART4_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_USART4;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* Peripheral interrupt init */
HAL_NVIC_SetPriority(USART4_5_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART4_5_IRQn);
}
else if(uartHandle->Instance==USART5)
{
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_USART5_CLK_ENABLE();
/**USART2 GPIO Configuration
:RZ LQFP64 Pin55/56
PB3 ------> USART5_TX
PB4 ------> USART5_RX
:VZ LQFP100 Pin41/42
PE10 ------> USART5_TX
PE11 ------> USART5_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_USART5;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Peripheral interrupt init */
HAL_NVIC_SetPriority(USART4_5_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART4_5_IRQn);
}
}
main.c
...
MX_UART_Init(&huart1);
MX_UART_Init(&huart2);
#ifdef DEF_USART4
MX_UART_Init(&huart4);
#endif
#ifdef DEF_USART5
MX_UART_Init(&huart5);
#endif
...
while (1)
{
// 虚拟串口用的usart2，重定向
printf("\nloop!\n");
/* Insert 5 seconds delay */
BSP_LED_On(LED2);
HAL_Delay(1000);
/* usart1中断发送 */
if(HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)gcTx1Buffer, TX1BUFFERSIZE)!= HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
while (Uart1Ready != SET)
{
}
Uart1Ready = RESET;
HAL_Delay(500);
/* Checks if Buffer full indication has been set */
BSP_LED_On(LED2);
HAL_Delay(1000);
#ifdef DEF_USART4
if(HAL_UART_Transmit(&huart4, (uint8_t*)gcTx4Buffer, TX4BUFFERSIZE, 1000)!= HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_Delay(500);
#endif
#ifdef DEF_USART5
if(HAL_UART_Transmit(&huart5, (uint8_t*)gcTx5Buffer, TX5BUFFERSIZE, 1000)!= HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_Delay(1000);
#endif
printf("\nOff!\n");
//BSP_LED_Init(LED2);
//HAL_Delay(2000);
//printf("\nWake up.\n");
HAL_Delay(1000);
//DisplayClkInfo();
}
....
通过查看startup_stm32l073xx.s,
在原本保留字的位置上，增加了DCDUSART5_IRQHandler，以及后文增加了：EXPORTUSART5_IRQHandler
但是程序运行过程中，usart5应该输出的内容，从pb3、pb4连接到电脑后，串口助手没有响应。
通过关闭usart4，也没有变化。
现在我关注到usart4、5在定义中断IRQn时，定义为共用的USART4_5_IRQn（第27号）。因此，USART4的中断处理用了USART4_5_IRQn作为设置参数。而USART5_IRQHanfler也用了USART4_5_IRQn。
这里有没有矛盾？
为何不见usart5的输出，怎么解决？
谢谢指正。
通过示波器抓取信号，usart5是有输出信号的。信号的长度和输出信息一样。但是内容好像不一致。
我设置了gcTxbuf={0xA5,0xAA,0x55,0x85};
根据示波器读的数据是，负电平：1010 1101 0011 0101 0100 1010 1010 1000，即AD 35 4A A8.
原因还不明。 自行添加中断函数到启动文件中，恐怕不行吧？ 看样子是串口4 5共用一个中断向量，应该在串口4 5的中断函数中识别出来，分别处理 zhao.zhao 发表于 2017-7-14 17:48
看样子是串口4 5共用一个中断向量，应该在串口4 5的中断函数中识别出来，分别处理 ...
如果不另外定义中断函数。4和5进同一个中断，根据什么，如何区分huart呢？
void USART4_5_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&huart？？);
} 用的是同一个中断向量，你如果定义2个中断函数，也就是2个中断入口地址，肯定是错的；
通过分别判断2个串口的标志位来判断到底是谁触发的中断；
这个我没试过，你可以尝试一下下面写法
void USART4_5_IRQHandler(void)
{
HAL_UART_IRQHandler(&huart4);
HAL_UART_IRQHandler(&huart5);
}
增加的这一句“DCDUSART5_IRQHandler”其实没有用的 ， 这个启动文件中 指明了复位和各个中断的入口地址，和芯片的架构有关，芯片确定后，各个中断的入口地址也就确定了，和你文字的改动增加已经没有任何关系了，这些文字只是给写程序的人一些文字的提示，标识出了什么中断就执行什么地方的指令的文字含义。所以USART4 USART5,中断后只会执行 “跳转到 USART4_5_IRQHandler 处的指令”。你自己增加的指令只是你的一厢情愿，机器是不会理睬的。 串口4和5的发送应该不会有问题， 因为没有用到中断。
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