wanglining428 发表于 2017-7-4 10:10:04

正交编码器数值大于0显示正数脉冲，小于0显示负数脉冲

正交编码器数值大于0显示正数脉冲，小于0显示负数脉冲，这个程序怎么写。

dsjsjf 发表于 2017-7-4 19:05:13

你这个问题太不具体了，没法回答

翱翔云端的鸟 发表于 2017-7-5 09:05:42

理解有问题正交编码器是正转计数TIMx->CNT++   反转TIMx->CNT计数--    但是不会为负   到0了会自动重载你定时器设定的预装载值
页: [1]
查看完整版本: 正交编码器数值大于0显示正数脉冲，小于0显示负数脉冲