cube生成的i2c通讯不正常，望专家帮忙看下
今天调了一天，一开始地址写0x1c，i2c出错。之后改成0x38.就没问题了。但是读出的数据有问题，所有的都是ff。一直找不到问题。望各位帮看看。/* MMA8451.c
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//******************************************************************************
#include "i2c.h"
#include "gpio.h"
#include "include.h"
#include "math.h"
#define I2C1_WRITE_ADDRESS 0x38
#define I2C1_READ_ADDRESS0x38
unsigned charStop = 0;
unsigned charMMA845x_flag = 0;
unsigned charReadOutData; // Read out from MMA845x
signed int Gx, Gy, Gz; // X, Y, Z
/*******************************************************************************
** I2C Configeration
******************************************************************************/
void I2C_RegWrite(unsigned char Reg, unsigned char data)
{
uint8_t TxData = {Reg,data};
while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,I2C1_WRITE_ADDRESS,(uint8_t*)TxData,2,1000) != HAL_OK)
{
if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
{
Error_Handler();
}
}
}
unsigned char I2C_RegRead(uint8_t REG_Address)
{
uint8_t RxBuffer;
while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,I2C1_WRITE_ADDRESS,®_Address,1,500) != HAL_OK)
{
if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
{
Error_Handler();
}
}
if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,I2C1_READ_ADDRESS,&RxBuffer,1,500) != HAL_OK)
{
if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
{
Error_Handler();
}
}
return RxBuffer;
}
void I2C_MultiRegsRead(unsigned char Reg, unsigned char *data)
{
data = I2C_RegRead(0x01);
data = I2C_RegRead(0x02);
data = I2C_RegRead(0x03);
data = I2C_RegRead(0x04);
data = I2C_RegRead(0x05);
data = I2C_RegRead(0x06);
}
/*******************************************************************************
** MMA845x Configeration
******************************************************************************/
#define WHO_AM_I 0x0D
#define DATA_CFG 0x0E
#define HP_FILTER 0x0F
#define CTRL_REG1 0x2A
#define CTRL_REG2 0x2B
#define CTRL_REG3 0x2C
#define CTRL_REG4 0x2D
#define CTRL_REG5 0x2E
void MMA845x_Reset(void)
{
unsigned char RST = 1 << 6;
I2C_RegWrite(CTRL_REG2, RST);
HAL_Delay(500);
//__delay_cycles(10000);
}
void MMA845x_Standby(void)
{
unsigned char ACTIVE = 0x01;
I2C_RegWrite(CTRL_REG1, (I2C_RegRead(CTRL_REG1) & ~ACTIVE));
}
void MMA845x_OutputDataRate(void)
{
unsigned char DR = 6 << 3; // DR = 110, 6.25Hz
I2C_RegWrite(CTRL_REG1, (I2C_RegRead(CTRL_REG1) | DR));
}
void MMA845x_OverSamplingMode(void)
{
unsigned char MODS = 0x01; // MODS = 01, Low Power
I2C_RegWrite(CTRL_REG2, (I2C_RegRead(CTRL_REG2) | MODS));
}
void MMA845x_FilterCutoff(void)
{
unsigned char HPF_BYP = 1 << 5;
unsigned char LPF_EN= 1 << 4;
I2C_RegWrite(HP_FILTER, (I2C_RegRead(HP_FILTER) | HPF_BYP));
I2C_RegWrite(HP_FILTER, (I2C_RegRead(HP_FILTER) | LPF_EN));
}
void MMA845x_InterruptPolarity(void)
{
unsigned char PP_OD = 0x01; // Open-Drain on interrupt pad
I2C_RegWrite(CTRL_REG2, (I2C_RegRead(CTRL_REG2) | PP_OD));
}
void MMA845x_InterruptEnable(void)
{
unsigned char INT_EN_DRDY = 0x01; // Data Ready interrupt enable
I2C_RegWrite(CTRL_REG4, (I2C_RegRead(CTRL_REG4) | INT_EN_DRDY));
}
void MMA845x_InterruptConfig(void)
{
unsigned char INT_CONFIG_DRDY = 0x01; // Interrupt is routed to INT1 pin
I2C_RegWrite(CTRL_REG5, (I2C_RegRead(CTRL_REG5) | INT_CONFIG_DRDY));
}
void MMA845x_Active(void)
{
unsigned char ACTIVE = 0x01;
I2C_RegWrite(CTRL_REG1, (I2C_RegRead(CTRL_REG1) | ACTIVE));
}
void MMA845x_Init(void)
{
// MX_I2C1_Init();
MMA845x_Reset();
// MMA845x_Standby();
//MMA845x_OutputDataRate();
// MMA845x_OverSamplingMode();
MMA845x_FilterCutoff();
MMA845x_InterruptPolarity();
MMA845x_InterruptConfig();
MMA845x_InterruptEnable();
MMA845x_Active();
// Single_Write(MMA845x_IIC_ADDRESS,CTRL_REG1,ASLP_RATE_20MS+DATA_RATE_5MS);
// Single_Write(MMA845x_IIC_ADDRESS,XYZ_DATA_CFG_REG, FULL_SCALE_2G);
// Single_Write(MMA845x_IIC_ADDRESS,CTRL_REG1, ACTIVE_MASK);
// I2C_RegWrite(CTRL_REG1, 0x10);
// I2C_RegWrite(0x0E, 0x00);
// MMA845x_Active();
// //I2C_RegWrite(CTRL_REG1, 0x10);
}
void MMA845x_ReadXYZ(void)
{
I2C_MultiRegsRead(0x01, ReadOutData);
Gx = (ReadOutData << 8) | ReadOutData;
Gy = (ReadOutData << 8) | ReadOutData;
Gz = (ReadOutData << 8) | ReadOutData;
}
建议在读数据之前 先只读一下设备的id 如果id可以读出来 说明i2c通信正常 然后再读数据 调试设备的初始化 中断 都出来的数据 仅供参考:lol 霹雳之火 发表于 2017-6-25 22:25
建议在读数据之前 先只读一下设备的id 如果id可以读出来 说明i2c通信正常 然后再读数据 调试设备的初始化...
老兄，我读id了。好像也不正常。但是写函数正常啊。真是不懂哪出的问题。我要是把mma8451的地址改成非0x38，写的这个指令都过不去，地址用0x38就能通过i2c写指令，但读出的数据就一直不对。真是弄不清啊 。老兄，帮看看代码又没问题吧。 霹雳之火 发表于 2017-6-25 22:25
建议在读数据之前 先只读一下设备的id 如果id可以读出来 说明i2c通信正常 然后再读数据 调试设备的初始化...
读出的设备id也不对也是ff。证明没有通讯么？但很奇怪，我只有把地址id设置038，程序才能过i2cwrite函数，这第一步是不是证明已经mma8451有应答了呢 ？
@@@义 发表于 2017-6-26 09:04
读出的设备id也不对也是ff。证明没有通讯么？但很奇怪，我只有把地址id设置038，程序才能过i2cwrite函数 ...
HAL_I2C_Master_Transmit 是发送函数，HAL_I2C_Master_Receive是接收函数
I2C_RegWrite 是写寄存器，只要调用HAL_I2C_Master_Transmit就可以了
I2C_RegRead 是读寄存器，一般先调用HAL_I2C_Master_Transmit 写要读的寄存器的地址，然后调用HAL_I2C_Master_Receive函数来读
如果id的寄存器地址是0，调用ret= I2C_RegRead(0) 就可以了，ret即是id的值，这个值确保正确，才能证明i2c通信正常请参考 程序能读出来了，但用的是HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, I2C1_READ_ADDRESS, 0x01, 1, &data, 1, 35);
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, I2C1_READ_ADDRESS, 0x02, 1, &data, 1, 35);
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, I2C1_READ_ADDRESS, 0x03, 1, &data, 1, 35);
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, I2C1_READ_ADDRESS, 0x04, 1, &data, 1, 35);
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, I2C1_READ_ADDRESS, 0x05, 1, &data, 1, 35);
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, I2C1_READ_ADDRESS, 0x06, 1, &data, 1, 35);
//HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, I2C1_READ_ADDRESS, 0x01, 0x06, data, 6, 3500);
这个函数。用那个hal-i2ctransmit 和个hal-i2crecive函数怎么也不行.还有就是我用HAL_I2C_Mem_Read这个函数一起读6个寄存器也读不出（见最后一行）。真是搞不明白。 虽然我都是用的模拟的，硬件I2C基本不怎么用，但是呢，最好用示波器看一下波形！！！！如果输出波形不匹配，就看配置函数有哪些问题。。。 霹雳之火 发表于 2017-6-27 08:45
HAL_I2C_Master_Transmit 是发送函数，HAL_I2C_Master_Receive是接收函数
I2C_RegWrite 是写寄存器，只 ...
我用其它的函数读出来了。见楼下。我还得仔细琢磨琢磨之前的函数为什么不成。谢谢老兄。 MrJiu 发表于 2017-6-27 09:31
虽然我都是用的模拟的，硬件I2C基本不怎么用，但是呢，最好用示波器看一下波形！！！！如果输出波形不匹配 ...
我觉得还是用本身的i2c更好，出问题基本原因都是都mcu本身的理解不够到位造成的。 我也遇到这种情况，HAL_I2C_Master_Receive这个函数是不是有问题呀，接收时通过逻辑分析仪查看波形不对。
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