黑皮男 发表于 2017-6-24 10:39:48

智能小车pid走直线

最近在玩智能小车，两轮直流电机驱动带万向轮，通过检测两个驱动轮的码盘获得速度反馈，但是通过pid调节，总是会偏向，不知道只靠PID调节就能走的非常直，以前没搞过pid，不知大家是怎么玩的。

zhangdaijin 发表于 2017-6-26 11:28:48

机械结构没有问题吧？

黑皮男 发表于 2017-6-26 12:35:16

zhangdaijin 发表于 2017-6-26 11:28
机械结构没有问题吧？

这个多少也不会完全相同吧，两个轮子的电机也会有差异，就想通过PID调整到能走直线

peakzuo 发表于 2017-10-30 16:18:15

我也在做这个，PID调节的好烦。

黑皮男 发表于 2017-10-30 18:28:43

peakzuo 发表于 2017-10-30 16:18
我也在做这个，PID调节的好烦。

你是怎么调的，目前来看，如果有个可视化的调节界面最好，目前我就是用串口输出数据再手动用matlib画出来，稍微有点麻烦。

ly1917055575 发表于 2018-5-16 11:30:20

求指导

robter 发表于 2018-7-25 23:54:58

解决没有？关注中

黑皮男 发表于 2018-7-26 12:00:24

robter 发表于 2018-7-25 23:54
解决没有？关注中

可以走直线，但还是会有误差

黑皮男 发表于 2018-7-26 12:50:44

peakzuo 发表于 2017-10-30 16:18
我也在做这个，PID调节的好烦。

确实很烦，多尝试，我现在调的就比之前好一点

zzh3 发表于 2019-1-2 21:05:49

你好，我想问一下。我两个轮子间的编码器读取的数据感觉始终还是有误差
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